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スカラー3重積

m,nを単位ベクトルとし、s,tをそれぞれのパラメーターとする空間の2直線x(s)=a+sm,y(t)=b+tnが交わるための条件は[a,m,n]=[b,m,n]であること、またその場合の交差点の位置ベクトルをa,b,m,nを求めるにはどうしたらよいのですか? [ ]:スカラー3重積

みんなの回答

  • skhdknds
  • ベストアンサー率33% (1/3)
回答No.1

 どうやら完全な回答をしてはいけないということかな。 交点の位置ベクトルをCとすればC,m,nは平行六面体を成す。その体積はm,nの平行四辺形の面積Aと、Aの法線へのCの方向余弦との積。これはスカラー三重積の幾何学的意味と同じであるから[a,m,n]=[b,m,n]  原点から直線x=a+smへの垂線ベクトルxoでaを置き換えて直角三角形の形にする。 xo=a+som xoとmは直交 xo・m=a・m+som・m=0 so=-a・m/m・m soと|a|から|xo|が求まる。 直線xは新パラメータpでx=xo+pm 直線yも同様にx=yo+qn 交点x=yではxo+Pm=yo+Qn=Cでありmとnの挟角からPとQが求まりCが求まる。

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