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（１）まず、原点Ｏを決める必要があります（原点が変われば角運動量は変わります）。 （２）質点Ａの質量をm、質点の速度（ベクトル）をｖ、原点Ｏから見た質点の位置ベクトルをｒとします。ｖを、ｒとｖを含む平面内で、ｒに平行な成分ｖ'と、ｒに垂直な成分ｖ" に分けます。 （３）このとき、次のベクトルが原点Ｏに対する質点Ａの角運動量です。| | はベクトルの大きさを表わします。 ・大きさ m|ｒ||ｖ"| ・向き ｒとｖ"を含む平面に垂直です。向きは、《右手》の親指・人差し指・中指をフレミングの法則のように互いに垂直に向けた形で、人差し指をｒ、中指をｖ"としたとき、親指の方向です。 なお、ベクトルの外積を使うと、角運動量Lは位置ベクトルrと運動量pにより L＝r×p と表わせます。
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