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モーターの回転数で電気自動車EVの位置制御できるか
モーターで動く電気自動車(EV)なら、モーターの回転数を制御することにより、自動車の位置を、細かく(数cmくらいで)制御できますか?
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- 69015802
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エンコーダーつけてもインダクションモーターでそこまでできるかなあ、 ステッピングモーターだったら簡単にできるけど。 ということで金さえかければ技術的には何ら難しくないですね。
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ありがとうございました。 低速走行時なら可能でしょうが、高速走行時はどうでしょうか?(慣性の法則などから)
- aokii
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- bardfish
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制御は出来ますよ。ロータリーエンコーダーを併用すればもっと細かく制御できます。 ですが現実には補正が必要になるでしょう。 なぜなら、タイヤに関しては摩耗と摩擦というモノがあります。 モーターが１回転して進む距離は計算で求められますが、モーターの回転軸と地面と接地しているところまでの距離はタイヤの摩耗具合だけでなく空気圧の影響で変化します。 と言うことは、これらをパラメーターとして計算をする必要があり、このパラメーターを無視した場合は走行距離が伸びるほど見過ごせない誤差となります。 無視できる誤差のウチにリセットすればいいと思うでしょうが、リセットするときの正確の測定はどうするのか、と言う問題が出てきます。 「位置」と言うくらいですから走行距離だけではないですよね？GPSみたいなことを想定していると思うのですが、地形の測量では測量範囲が大きくなるほど補正作業が必須となってくるのです。だからロータリーエンコーダーで回転数とハンドルのキリ角からセルフ測量で自分の位置を知ろうとしてもあまり現実的ではないと愚考します。 だから普及していないしGPSが普及している。と考えます。
補足
ありがとうございました。 低速走行時なら誤差はあるとしても一応は可能でしょうが、高速走行時はどうでしょうか?(慣性の法則などから)
- m5048172715
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タイヤが滑らなければ精度は大きいと私は思う。 BMWの応用例 https://www.ancar.jp/channel/18594/
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ありがとうございました。 低速走行時なら可能でしょうが、高速走行時はどうでしょうか?(慣性の法則などから)
- 回答 お願い（@74te）
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