DCブラス付きモーター制御と位置決めについて
- DCモーターを手動パルサーにて回転数及び正逆転を制御する方法について解説します。
- モーターの制御基盤を自作する方法や、制御基盤を提供している会社を紹介します。
- 初心者でも簡単に位置をカウンター表示できる方法や、DCモーターの仕様についてもご説明します。
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ＤＣブラス付きモーター制御
ＤＣモーターを手動パルサーにて制御（回転数及び正逆転）位置決めもしたい その様な制御出来る、基盤を製作したい、又は製作してる会社を紹介いただきたい。位置をカウンター表示したい、電気は初心者です、よろしくお願いします。 モーター仕様 120Ｗ／70Ｖ、3.1Ａ 1000ｒｐｍ タコジュネレーター、30Ｖ／Ｋｒｐｍ
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＞又は製作してる会社を紹介いただきたい 予算はどの程度でしょう？
問題はご予算と必要ロットと使用目的ですね 数万個レベルのロットなのか１個だけか？ 実験用なのか生産設備用なのか一般市販向けなのか？ 夏休みの宿題レベルの実験で良いなら↓にあります モータコントローラの自作例↓ http://www.eleki-jack.com/KitsandKids2/2009/06/68bd62115.html http://www.picfun.com/motorframe.html 但し↓にあるような工作キットを朝飯前に作れるだけのスキルは必要です http://www.elekit.co.jp/product/ 失礼ながら、ここにこのレベルの質問する程度のレベルでは 夏休みの工作を超えるものを作るには数年かかると思う 夏休みの宿題レベル以上のものを作りたいなら 恐らくご予算はゼロの数が２つほど足りないでしょう ↓生産設備にも使えるＤＣブラシ付きモータドライバ http://www.servotechno.co.jp/index02.html http://www.servo.jp/products/category_002.html １００Ｗ以上の大型ＤＣブラシ付きモータは国内では絶滅危惧種なので 市販品は少ない 参考までに ＞なおステッピングモーター程の精度は要求しません、何卒よろしくお願いいたします。 上記の工作キットレベルでもステッピングモータレベルの精度は出せます また、精度を落としたからと言って制御回路は変わりません 従って安価にはなりません 安価にする方法は安全率を下げる以外には無いと思ってほぼ間違いない ＡＣサーボやステッピングモータは高価と思い込んでいらっしゃるようですが 生産設備に使うならＡＣサーボを使った方が結果的には安価になります モータ単価よりも人件費の方が遥かに高い 自分自身でサービス残業と無断休日出勤で作るつもりなら引き留めはしませんが
タコジュネレーター、30Ｖ／Ｋｒｐｍ これはロータリーエンコーダではないと思いますが、回転速度を検出するための物で位置決めは出来ないと思います。 メーカーに問い合わせて、エンコーダ付きのモーターがあるか確認されるのが良いと思います。 （有）富士設計 大曲 http://www.d1.dion.ne.jp/~fujisekk/
条件をあまり理解できていないのですが DCモータの正逆・速度・位置決めをしたいがパルサだけでは出来ないので 基板を間に挟んで制御したいと言うことであれば出来ます。 ただし、回答（１）にあるようにエンコーダは必須条件です。 位置決めもホームポジションや基点になるところにセンサを使い エンコーダと組み合わせて台形制御等で丁寧に行えば精度は出せますが ステッピングモータ程は出ません。 仕様が分かりませんので、アドバイスできることは限られますが マイコンでの制御が必要になりますので、ご自分で勉強するのでしたら 「マイコン モータ PWM 制御」等のキーワードで検索すれば 書籍なども見つかるはずです。 その他、周辺知識も必要になりますので初心者でしたら かなり苦労されることを覚悟してください。 設計・試作を外注されるのでしたらnetで検索するとか、 ここ（NCネットワーク）で探せばたくさん見つかります。
位置決めしたいということでしたら位置が分かるためのものが必要ですね。 通常、ロータリーエンコーダなどを使用します。 1台でも試作できます。 こちらでの検討をお考えでしたらメールにてお送りください。 志国をクリックすると出てくるはずです。 初めての方には自分で設計するのは難しいです。 人の設計を元に勉強させるのがいいでしょう。
補足
エンコーダーはあります、仕様もあります、問題は制御する基板（コントローラ）です、何卒よろしくお願いします。
一般的なＤｃモータで精密な位置決めは難しいでしょう 前述お二人のとおりパルスモータかサーボモータになります。 必要なモータのトルク等スペックの開示と可能なら目的が欲しいですね。 ＞基盤を製作したい 大量に量産化したいということでしょうか？ （基盤化は概ね１０００台以上の場合です） 通常は汎用ユニットを使用して基盤化しません。 ＞製作してる会社を紹介いただきたい １品のカスタム品なのか、上記のような量産品なのか
補足
早速の回答有難う御座います、数量は少量です
パルスにより位置決め制御するなら[ACサーボシステム]になると思います。 どの様な装置をどのようなことを実現したいのかにより適用する機種が 異なります。 次のURLをクリックして参考にして下さい。 http://www.fesys.co.jp/sougou/seihin/sv/alpha/index.html http://www.fesys.co.jp/sougou/seihin/sv/alpha/lineup/index.html
＞位置決めもしたい DC(ブラシ付)モータは，ステッピングモータのように駆動パルス数に応じて 回転角がきっちり決まる特性はありませんから，位置決めが必要ならば位置 情報を取り込むためのエンコーダをモータとは別に取り付けて，この位置情 報に従ってモータを駆動する制御系を組む必要があると思います。 タコジュネレーターだけで位置決めは困難と思います。 ＞製作してる会社を紹介 ということは，ビジネスとしてDC(ブラシ付)モータを使った位置決め制御を なさりたいのでしょうか？ ステッピングモータを使えば，位置センサなしで位置決め制御が可能ですの， 経済性でみたときご提案の方法はあまりお勧めできないと思います。もっと 別の理由があればご教示下さい。 この森をウォッチしている専門家の方からコメントを頂けると思います。
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