モーター回転数と速度の関係について
- モーター回転数と速度の関係について考えています。モーターで車輪を回してレールの上を走る装置を作るために、モーターの回転数と搬送装置の速度の関係を知りたいです。
- モーターの回転数1500rpmを減速機(減速比10)を介して車輪に伝える場合、搬送装置の速度は1500×(1/10)×(車輪の円周) m/minで計算できるのでしょうか？
- また、速度は単純にモーターの回転数に比例するものと考えて良いのでしょうか？ご教授願います。
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モーターの回転数と速度の関係について
モーターで車輪を回してレールの上を走る装置(電車のようなもの）を考えています。 モーターの回転（速度1500rpmとします）を減速機(減速比10)を介して車輪に伝える場合、搬送装置の速度は 1500×(1/10)×(車輪の円周) m/minであると言えるのでしょうか？ また速度は単純にモーターの回転数に比例するものと考えて良いのでしょうか？どなたかご教授願います。
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理屈の上ではお問い合わせの通りで良さそうです。 お使いになるモータが誘導電動機であれば、同期回転数が1500rpmであっても 負荷が掛かればすべりによって数％は回転数が低下します。 また、モータに通電した途端に1500rpmに達するのではなく、加減速の時間を 考慮する必要があるのはお問い合わせ以前にご承知のことと思います。 ＞速度は単純にモーターの回転数に比例する 車輪とレールがスリップしない条件が確保されるならば、そのように考えて 宜しいかと思います。 お問い合わせの文章の裏に、もう少し複雑な条件が隠されていそうに思えま すが、杞憂でしょうか？
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モーターの種類によって速度特性は異なります。誘導モーターであれば 電源周波数で決まる同期回転数からすべり分を考慮した回転数で回転しま す(仕様上の定格回転数)。負荷の変動に応じてすべりが変化するので、回転 数も変化します。一般には設計上は定格回転数で考えますので、提示の考え 方のようになります。加減速の特性なども知りたければ、適用するモーター のトルク－速度特性などをメーカーから入手しておくと良いでしょう。 また負荷側が摩擦伝動(ベルト,タイヤなど)の場合は負荷側のすべりも考慮が 必要です。加減速についてのＱ＆Ａがありますので添付します。
お礼
ありがとうございます。 モーターの特性についても調べないといけませんね。 負荷側のすべりは可能性大です。そちらも注意します。
車輪と地面の滑りがあるので 実際のは違いますが 普通は無視する
お礼
ありがとうございます。 すべりを考慮すると速度は何割かダウンすると考えるべきですね ありがとうございます。 すべりを考慮すると速度は何割かダウンすると考えるべきですね
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補足
早速回答いただきありがとうございます。 モーターのすべりは4～6％程度でみています。 加減速の時間ですがインバータ制御で変速するのですが、変速中の加速度の求め方も不明で（調べてはいますが）困っています。計算式など存在するのでしょうか？ お礼の文章でまた質問するのは失礼かと思いますが、アドバイス等あればお願いいたします。（別口で質問を投稿するつもりですが。。。） 車輪とレールがスリップしない条件はそろってはいません。そちらも十分考慮しないといけませんね。