モーター回転変速の加速度と時間を求める方法
- モーターの回転をインバータ制御して装置を変速する場合、速度 A[m/min]からB[m/min]に加減速する際に要する時間（加減速度）を求める方法があるのか知りたいです。
- 装置の移動時間を正確に求めるためには、加速度と時間の関係を知る必要があります。モーターの回転をインバータ制御することで、装置の変速を実現することができます。
- 質問者は詳しい方に、モーター回転変速時の加速度と加減速に要する時間を求める方法について教えて欲しいとお願いしています。
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モーター回転変速時の加速度
モーターの回転をインバータ制御して装置を変速しようと思います。 この時速度 A[m/min]からB[m/min]に加減速した場合、加速or減速に要する時間（加減速度）を求める方法＿公式等はあるのでしょうか？ 装置の移動時間を正確に求めたいのですが、そこが不明で困っています。 詳しい方 ぜひ ご教授願います。
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既に他の方の回答にあるように、モーターの加減速時間は発生トルクと負荷 側の慣性能率(イナーシャ)で決まります。これらを適正なレベルにする必要 があります。インバーター制御する場合、モーターの回転数はインバーター の与える周波数で決まりますが、加減速は与えるトルクによります。 一般的に定トルク制御の場合は低回転(低周波域)では相対的にモーターの 出力は低下するので、注意が必要です。
>計算で求めるには、モータの回転数－トルク特性、負荷のイナーシャと >回転数－トルク特性が必要です。 基本的計算式は 運動方程式 F=MA http://home.catv.ne.jp/hh/toku/jdsgn/undou/undou.htm >加速or減速に要する時間（加減速度）を求める方法＿公式等はあるのでしょうか？ これを「最短時間で加速完了させたい」と読み替えるならば 多くの方が誤解してるのがインバータの加減速時間を単純計算で求めれると思い込んでいること 基本は上記の運動方程式 極論すれば０．１秒でも０．００１秒ででも加速する事は可能 でも、その場合はモータ容量が現実的でなくとてつもなくデカイ物になります 加速時出力１００ｋｗ 定速走行時０．１ｋｗとか 当然の事ながらモータ出力に見合う機械剛性も必要になります 機械剛性の増加＝機械重量の増加と言い換えることも可能でもある 現実的には定速走行時の最低必要トルクを求めて、 その数倍くらいの加速トルクになるような モータ容量と加速時間を適当に決めます モータトルクに見合う機械フレームにすればイナーシャの増加に直結 そしてまたモータ容量アップ，，，，，それを延々と繰り返す それを手計算していては日が暮れるので 自動計算ソフトを使うのが手っ取り早い↓ インバータ容量選定ソフトウェア（フリーウェア http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/inv/index.html ホーム > サポートツール > インバータサポートツール一覧 http://www.e-mechatronics.com/product/inverter/index.jsp インバータ容量選定プログラム DriveSelect
お礼
ありがとうございます。 早速紹介いただいたサイトで勉強いたします。
＞速度 A[m/min]からB[m/min]に加減速した場合、加速or減速に要する時間（加減速度）を求める方法＿公式等はあるのでしょうか？ 単位時間あたりの速度の変化が加速度ですから、A[m/min]からB[m/min]に 変化する時間が判っていれば加速度は簡単に求まります。 加速度＝dv/dt＝Δ速度／Δ時間 計算で求めるには、モータの回転数－トルク特性、負荷のイナーシャと 回転数－トルク特性が必要です。 これらの数値は、個々の場合で異なりますので、A[m/min]と[m/min］だけ では計算できません。 質問者と回答者の ボタンの掛け違い状態みたいですね。
お礼
またまた早速の回答 ありがとうございます。 速度AからBに変化する時間＝周波数を変えた後モーターの回転数が A'rpmからB'rpmに変化する時間だと思うのですが、その時間の求め方がわかりません。 実物があれば時間を測定すれば済むのですが実物がないので計算で求めるしかないのです。
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