三次元座標変換について質問
- G68の機能を使用して三次元座標変換を行おうとしていますが、回転中心座標軸I、Jで指令しても常にZ軸が回転中心となって座標変換されてしまいます。
- 質問者はFANUC 15iMA制御装置を使用しており、G68を用いた三次元座標変換で問題が発生しています。
- 質問者は、回転中心座標軸I、Jを指定してもZ軸が回転中心となってしまう現象について、原因を知りたいとしています。
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三次元座標変換について質問
みなさんこんにちは。 G68の機能を用いて三次元座標変換をしようと考えています。 以下のような指令を用いてテストを行ってみました。 例?）G68X0.Y0.Z0.I1.J0.K0.R30. 例?）G68X0.Y0.Z0.I0.J1.K0.R30. ところが、例?、?のように回転中心座標軸I、Jで指令しても 常にZ軸が回転中心となって座標変換されてしまいます。 このような現象が起こってしまう原因としてどのような要因が考えられますでしょうか。 お手数ですが教えていただけると幸いです。 ちなみに制御装置はFANUC 15iMAです。 宜しくお願い致します。
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座標回転(G68・G69)の機能しか付いていないとか？
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お礼
ありがとうございます。 一度メーカーに確認してみます。