ジャイロセンサ、速度センサを用いた自律走行について
- 工業大学の卒業研究で自律走行するミニカーを作ろうと思っています。タッチパネル付属のARM(AP4010)で、いきたい場所を指示しジャイロセンサ、速度センサを用いて位置検出をしていき、最終的に目的地まで走る物を作ろうと思ってます。
- 位置検出の回路が探しても見つからず困っていました。位置検出の回路や方法、位置情報の制御の仕方、制御のためのプログラミングについて教えて頂きたいと思います。
- また、AP4010について知っている方がいらしたらアドバイスをお願いします。知識不足なので、面倒ですが詳しく教えていただけると助かります。よろしくお願いします。
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ジャイロセンサ、速度センサを用いた自律走行について
工業大学の卒業研究で自律走行するミニカーを作ろうと思っています タッチパネル付属のARM(AP4010)で、いきたい場所を指示しジャイロセンサ、速度センサを用いて位置検出をしていき、最終的に目的地まで走る物を作ろうと思ってます。 位置検出の回路が探しても見つからず困っていました。 ・位置検出の回路、方法 ・位置情報の制御の仕方 ・制御のためのプログラミング 以上の点を教えて頂きたいと思います。 また、AP4010について知っている方がいらしたらアドバイスをお願いします 知識不足なので、面倒ですが詳しく教えていただけると助かります。 よろしくお願いします。
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さて、質問者さんは何年生でしょうか？ １，２年生なら今からでも間に合うか？ ３年生なら諦めて他のテーマに変えるか さもなくばジャイロセンサをやめて ただの普通のライントレース車にすれば卒業までに間に合うか？ ４年生なら卒業は諦めて勉強しなおすか 他のテーマに変えるしか選択肢は残されていない ３年生であってジャイロセンサ以外のシステム（普通のライントレース車として）が既に完成していて それにジャイロシステムを載せるならば卒業までに間に合わせることも不可能では無いでしょう それとも質問者さんが↓の常連出場者なら http://www.robo-one.com/ ４年生でも今から卒業までに間に合わせる事が可能かも知れません でもしかしロボワン常連ならここに質問する以前に自己解決してる事でしょう いっそのことテーマを変えてしまって↓を購入して http://www.kondo-robot.com/html/KHR1HV_KIT.html ２足歩行ロボットの製作と言うテーマにしちゃったほうがよろしかろうと 今ならまだそれほど一般化してないから偽装もバレないか？ 来年では無理でしょうけれど よくよく回答を読み返してみれば大変失礼な文になっていました 申し訳ありません AP4010 ↓ これでしょうか？ http://www.applause-tech.com/ja_JP/products/ap4010.html 既にこのボードは入手済みなのでしょうか？ １２月号トラ技 http://www.cqpub.co.jp/toragi/ 加速度センサ特集 明日朝一で書店に走れ 以下のサイトが参考になると思います http://www.picfun.com/ http://www.hobby-elec.org/cktsmpl.htm http://www3.ocn.ne.jp/~kumitate/ http://www3.ocn.ne.jp/~kumitate/ https://www.marutsu.co.jp/user/index.php http://www.indexpro.co.jp/search/search-ctg.asp?dcode=110830 http://www14.plala.or.jp/kanab/jairo01.htm http://www.epsontoyocom.co.jp/product/sensor_set.html
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お礼
回答ありがとうございました。 残念ながら4年生です。 教えていただいた二足歩行のロボットは既に作ってしまったので、 卒業研究としては認めてもらえなさそうです なのでとりあえずジャイロの基本動作から始めていこうと思います AP4010のボードは購入済です あまりにも自分が初心者過ぎですのでぜんぜん失礼じゃありませんよ！ こちらこそアドバイスいただき本当に感謝しております。 とりあえず本屋へ走ってきました！ サイトもじっくり見ていきたいと思います また質問の際はよろしくお願いします