• 締切済み

圧力センサとマイコン

現在，2足歩行ロボットの歩行制御を研究しています． そこで圧力センサを用いて足裏のZMPを検出したいと考えております．しかし，歩行に用いているマイコンとは別に，ZMP検出用のマイコンを搭載しようと思うのですが，私は機械屋のため，回路には・・・という感じなのです． どなたか，回路作成に関する，できるだけ詳しいサイト，書籍をご存知のかたはいらっしゃらないでしょうか？また，アドバイスをしていただけるのでしたら大歓迎です． 現時点では，力センサを片足につき４つ，PICやH8などを用いてPCに出力したいと思っています． 掲載すべき情報が足りない可能性もたぶんにあると思いますので，追加すべき情報がありましたら，なんなりとおっしゃってください．

みんなの回答

回答No.3

足裏の最外郭の４点の時間変化から運動モーメントを計算しようとしていると思うんですけど、足裏は４角なんですかね。 それはいいとして、研究として、有線でデータをパソコンで処理するなら、何もADコンバータのついたマイコンでシリアル変換してUSB出力しなくても、マルチ入力アナログのデータロガーという商品が世の中に無数あるんじゃないですか？研究ですよね？素人実験ではなく？ NEC　PC98の時代から、ADボードは存在し、電子回路組めなくともプログラムさえできればデータ処理できるでしょう。

  • Pesuko
  • ベストアンサー率30% (2017/6702)
回答No.2

このへんでどうでしょう http://www.inaba-rubber.co.jp/b_products/inastmer/index.html 但し、機械屋さんがポン付けできるとは思えないし サイトや専門書読んでも簡単には解決できるとは思えませんから 電子屋と制御屋の力が必要と思います。

  • Pesuko
  • ベストアンサー率30% (2017/6702)
回答No.1

足裏のセンサーについて ＰＣに渡すデータはどういった形式？ アナログ電圧？　接点？　通信？（通信の場合メディアは？） センサーからほしい情報は？ 面圧？　点圧？　 本当に４点で良いの？ 有線で良いのですね。

3-14159265358979
質問者

補足

ＰＣに渡すデータ: Pesukoさん，ありがとうございます． アナログ値です．これをもちいてZMPの算出をPC上で行う予定です． センサーからほしい情報： 点圧です．片足につき4点わかればよいです． 有線でよいです． ほかにも何かありましたらお答えしますので，よろしくお願いいたします．

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