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制御工学、定常偏差を減少させるには
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回答NO.2です。 補足です。こちら（http://k-lab.e.ishikawa-nct.ac.jp/course/AC/07AC/handouts/07AC_s_lect12/07AC_s_lect12_slide.pdf）の情報の７ページをご覧ください。７ページの一番最後にありますが (1/s)＾ｌ ｌは１以上の条件になります。
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