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力学の問題です。
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- rnakamra
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ヒント 1.角速度ベクトルをrp,rq,vp,vrであらわす。 重心の位置ベクトルr,重心の速度ベクトルvが必要となります。 2.1で求めた式を証明すべき式の右辺に代入すｒ。 3.ベクトル3重積の公式を用い変形する。 こんなところでしょうか。
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補足
回答ありがとうございます。 図にしてベクトルを書いていったのですが、角速度ベクトルというものの扱い方が分かりません。 教えてもらえないでしょうか？