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一輪車の前後に補助輪があるようなおりたたみ自転車は
安全性の問題はあると思いますが、現存のものよりからりコンパクトになると思います。乳母車などはずいぶん研究されているように思いますが、実際に作られていますか。
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折りたたみ自転車の前後に補助輪が付いたら全長が長くなるので、コンパクトにはなりませんが？ 乳母車は普通４輪ですよ、何を研究するの ？
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