ACサーボモータのホール素子とは？
- ACサーボモータの駆動にはホール素子が必要です。
- ホール信号のタイミングをどのように計っているのか疑問です。
- インクリメンタルエンコーダ信号はタイミング信号には適していないと考えられます。
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ＡＣサーボモータのホール素子について
ＡＣサーボモータを駆動するには、固定子のコイルのＯＮ／ＯＦＦタイミングを切り替える必要があります。 切り替えるタイミングは、ＡＣサーボモータ内にホール素子が内蔵されていて、モータアンプ側にホール信号を出力していると考えていました。 [質問] 現物を見ると、ホール信号がケーブルのピンアサインを確認しても見当たりません（インクリメンタルエンコーダ信号は有る）。どうやって、タイミングをはかっているのでしょうか？ もし、インクリメンタルエンコーダの信号からタイミングを計っているとしたら、演算処理に時間がかかってしまい、ＯＮ／ＯＦＦ制御には間に合わないような気がします。また、インクリメンタルエンコーダ信号は、絶対位置が分からないため、タイミング信号には適していないような気がします。
- mikesabi
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現在の産業用ＡＣサーボモータのエンコーダ信号の多くは昔ながらの ９０度位相差ＡＢ信号＋モータコイルＵＶＷ相のパルス列信号とは限りません http://www.tamagawa-seiki.co.jp/jp/c30001.html#a4 ＲＳ４８５通信バスの２線式シリアル通信で モータの絶対位置現在値＋ＵＶＷ信号をデータ伝送します １回転17bit, 多回転16bitとかのエンコーダは皆そうです http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/servo/nproduct/mr_j3/index.html http://www.e-mechatronics.com/product/servo/index.jsp ただ必ずしも全てがそうとは限りません 昔ながらのＡＢ＋ＵＶＷのサーボモータも生き残ってます どれがどうなのかは各メーカ、形式で違いますので一概に言えません 同一メーカでもＡＢ＋ＵＶＷ式、通信バス式、 そして更にはセンサレス(エンコーダレス、文字通りエンコーダが無い）まで 概ね３種類有ります また、エンコーダ信号伝送プロトコルには業界統一規格はありませんので メーカ毎にみな違います（メーカ相互の互換性は無い） 現在お使いのモータメーカに直接問い合わせる以外の選択肢はありません
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- xpopo
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ACモータの駆動はホール素子は使いません。起動は固定子で発生させる回転磁界の回転スピード を徐々に上げてゆくだけです。 こちらを参照ください。→ http://www.nc-net.or.jp/mori_log/detail.php?id=215543
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