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センサで地磁気を計測するためには
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地磁気の本格的な測定をしたことはないのですが、（物性の）磁気測定に関連して扱うことがありますのでコメントします。 ホールセンサは、感度・精度的に少々苦しいですが、大まかな測定は可能です。フラックスゲートは十分精密測定可能と思います。本格的な正確測定には、NMR型磁束計が適していると思います。 十分磁気シールドされたスペースを確保し、ここでの測定値をゼロ基準にして、一般の場所の磁場を計ればいいわけです。できれば、センサーの方向をひっくり返して、絶対値が同じで符号が反転することを確かめながら測定するのがよいでしょう。 しかし、いずれにしても、通常の室内は、大抵スチール製のデスクや椅子や棚がいっぱいあって、これらが磁化しているために、地磁気の測定場所としては不適当です。純粋に地磁気を計るには、近くに鉄製品のない場所、できれば人家のない畑の真ん中などに行く必要があります。 実際の地学的な計測には、以下のような場所が使われているようです。 http://vldb.gsi.go.jp/sokuchi/geomag/mizusawa/kansokukiki.html
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