具体的な数式モデルを教えていただけると助かります。
自分の場合は、体積弾性係数をいじってその挙動を見ました。
乗数を10の-1乗、０乗、１乗にして
投稿日時 - 2003-09-10 20:21:59
補足
勉強不足で，油の圧縮率が体積弾性係数の逆数であるということを知りませんでした．振動の原因が体積弾性係数だということが確認できました．ありがとうございました．
投稿日時 - 2003-09-12 15:21:26
お礼
回答ありがとうございました．私の使っているモデルは「計測自動制御学会論文集 Vol.22,No.1；パワーショベルのモデリングと制御」に掲載されているものです．ラグランジュの運動方程式を用いたリンク系の式(関節の摩擦は無視)と，入力トルクとシリンダ内の圧力の関係式，油圧シリンダの圧力，流量特性の式を用いてます．油のもれ，シリンダの摩擦は考慮されてます．私の場合，体積弾性係数は出てきません．シリンダの体積は各関節角の関数として，出てきます．
投稿日時 - 2003-09-11 11:14:41
1人が「このQ&Aが役に立った」と投票しています
