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符号付体積？
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平行六面体の体積ですね。 Ａ，Ｂの２つで考えれば Ａ，Ｂの作る平面でＡからＢへ正の向き（左周り＝反時計） にベクトルのなす角（小さいほうの角）があればプラスに なります。 ＢからＣへも同様 だから＋，＋または－，－で＋になります。 ３つのベクトルの位置関係が関係するということです。 Ａ，Ｂ，Ｃの順番を変えても行列式は＋－が変わるだけで 絶対値は同じになります。 2次元で２，２型の行列の行列式（平行四辺形の面積） を考えると分かりやすいかと思います。
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