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アナログ出力の3軸加速度センサ、3軸ジャイロセンサの出力を一つのPIC
アナログ出力の3軸加速度センサ、3軸ジャイロセンサの出力を一つのPICで取れるものはありますでしょうか？少なくとも加速度センサで3ch、ジャイロセンサで6ch(outで3ch,vrefで3ch)の9chの入力端子が必要で、ジャイロセンサ信号のout-vref差電圧計測をできるものが見つかりません。よろしくお願いします。
- haijinnokai
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ANo.1 です。 ＞2）の場合、外部で『out-vref差電圧』処理を行うにはどのようにすればよいのでしょうか？(方法や品目等) 詳細設計に取り掛かる前に、入・出力の仕様を明確にしなければなりません。 今回の質問に対する回答欄だけでは網羅できませんので、基本的な事項と考え方を回答します。 １．入力信号 1）加速度センサで3ch の信号範囲；最大振幅範囲、最小分解能、オフセット電圧 使用の加速度センサの仕様は？ カタログなどは？ 2）ジャイロセンサで6ch(outで3ch,vrefで3ch) 同上の仕様は？ カタログなどは？ 3）out-vref差電圧処理の仕様；ドリフト最小・最大電圧範囲 4）9chの全ての信号を取り込む必要があるか？(outで3ch,vrefで3ch)を個々に読み込むのか？ 5）加速度センサで3chとout-vref差電圧処理後の3CHの計；6CHの取り込みでよいのか？ ２．処理速度 1）9CHor6CHのA/D変換処理の必要スループットは？ 1秒間隔での測定周期でよいか？ 2）A/D変換10bit分解能（1/1024）の逐次比較でよいか？ 低速でもＯＫ？ 3）他に処理する項目があるか？処理時間は？ ＊以上が最初に決定すべき事項で、PICもこれらの条件から処理速度とRAM・ROM量などで決定されます。 参考に入手可能な資料を紹介します。 圧電振動ジャイロモジュール http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-02758/ http://akizukidenshi.com/download/AE-GYRO-SMD.pdf ３軸加速度センサモジュール ＫＸＰ８４－２０５０ http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02347/ http://akizukidenshi.com/download/i2347.pdf OPアンプで『out-vref差電圧』処理を行ってPICのA/D変換に取り込みます。 下記のサイトは基本的なオペ・アンプの解説があります。 減算回路 http://wave.iobb.net/doc/opamp/3.html#_Toc398540540
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- SortaNerd
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ADコンバータが9チャンネル以上あればよいということでしょうか。 サイトのProductTableで探せばよいでしょう。PIC16の半分程度と18のほぼ全てが該当します。 http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=2661 参考までに現在秋月電子で最も安いのは16F687のようです。 ただPICは多チャンネルあっても1個のADコンバーターをマルチプレクサで時分割しているので、差動電圧を測るのはそもそも好ましくないでしょう。
- KEN_2
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残念ながら、PIC単体で9CHもの入力を処理できる品目は承知しておりません。 考えられるのは、 1）カスタムのA/D変換ボードを使用する。 ＊コストが高く現在は一般的ではないですね。 2）外部で『out-vref差電圧』処理を行って信号数を減らしてからA/D変換処理で取り込む。 3）アナログ・マルチプレクサで入力CHを拡張する。 取り込み時間差が極端に高速性を必要としなければ下記のICなどは如何でしょう。 アナログデバイス製ADG732を使う。：16-/32- Channel, Analog Multiplexers http://www.alldatasheet.jp/datasheet-pdf/pdf/48684/AD/ADG732.html
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回答ありがとうございます。 2)、3)で検討してみます。 知識が足りず申し訳ないのですが、 2）の場合、外部で『out-vref差電圧』処理を行うにはどのようにすればよいのでしょうか？(方法や品目等) 出来るだけ小さい回路で実現したいと考えています。