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制御工学についての質問です。
制御工学についての質問です。 ラウスの安定判別法によって特性方程式が s^4 + s^3 + 5s^2 + 3s + 6 =0 で表わされる系の安定判別をします。 ラウス表を書いていったところ、 s^1 の横で 0 0 となってしまったので、 s^2 + 3 = 0 を微分して続行しました。 結局ラウス列は(1,1,1,2,3)となったのですが、 安定とは言えないと本に書いてありました。 結局この問題の解答としては 不安定が正しいのでしょうか? だとしたら、不安定根はいくつでしょうか? 因みにフルッビッツでやったところ、 行列の値は0となってしまいました。
- yanananana
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> s^4 + s^3 + 5s^2 + 3s + 6 = (s^2 + s + 2)*(s^2 + 3) …と因数分解してみると、多項式の根が左平面と虚軸上にありますね。 虚軸上に伝達関数の極があれば、不安定。 (この多項式は、零 / 極 のどちら?)
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- foobar
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s^4 + s^3 + 5s^2 + 3s + 6 =(s^2+3)(s^2+s+2) から、極は ±√3j,(-1±√7j)/2 になるかと思います。 問題は、虚軸上にある(実部が0の)極でしょう。 これを発散しないから不安定でない、とするか、収斂しないから安定ではない、とするかで、扱いが変わりそうに思います。
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