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ラウスの安定判別法

制御工学についてなんですが 制御の安定性を判別する方法に ラウスの安定判別法があります。 専門的ですみません。 試しにs*e5+9s*e4+8e*3+3e*2+3s+4=0という特性方程式を判定してみたら どうしても途中でラウス行列の3つ目に0が出てきてしまいます。 大学の教授に質問してみても よくわからないとのことでした。 0が出てくるというのは安定限界ということなんでしょうか? それともただの計算間違い? どうも納得できません。 誰か教えてください!

noname#202591
noname#202591

質問者が選んだベストアンサー

  • ベストアンサー
  • yaksa
  • ベストアンサー率42% (84/197)
回答No.1

0が出てくるときは、無限小の数ε>0としてそのまま続けます。係数が全部0になるときは、安定限界(純虚数解)です。 http://csx.jp/~imakov/control/node13.html が詳しいかと。

noname#202591
質問者

お礼

なるほど!わかりました。 ありがとうございます。 ちなみに今日のテストで早速ラウス使いました。 0は出てきませんでしたが。

その他の回答 (1)

  • guuman
  • ベストアンサー率30% (100/331)
回答No.2

ラウス はほとんど無価値です この判別法は使わないほうがいいでしょう 古いにもかかわらず非常に価値がありよく使われているのは ナイキストの安定判別法です コンピュータの時代においてはもう根を求めるべきでしょうね 前近代的で定性的な判定しかできないものは利用価値がないのです たとえ安定と判別されても使い物になるほど十分安定かという定量的な判断ができないので現場では使い物にならないのです もしこれを試験に出す先生がいたら見識を疑われます そもそも教科書にもう載せるなよと言いたい 自分の著書を無用な理論で飾りたい先生は暇人です

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