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ジャーク(躍度)を考慮した力学について
高校物理で、初速vi[m/s]、加速度a[m/s^2]で動く物体のt秒間の移動距離x[m]は、 x = vi*t + a*(t^2)/2 で表されたかと思います。 これに、加速度の微分値=ジャーク(躍度)を考慮したいと思います。 初速vi[m/s]、初期加速度ai[m/s^2]、ジャークj[m/s^3]で動く物体のt秒後の移動距離x[m]および速度v[m/s]は、以下の式で正しいでしょうか? x = vi*t + ai*(t^2)/2 + j*(t^3)/6 v = vi + ai*t +j*(t^2)/2 どなたかよろしくお願いいたします。
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