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アークタンジェントについて
C言語に関する質問です。 atan2(y,x)を使って角度を求めようとすると、 範囲が-pi(-180°)～pi(180°)に限定されてしまいます。 この範囲を0～無限大にするには、どのようにすればいいのでしょうか？ 今回の場合、得られる角度が0°から正方向にある一定の割合で 増加します。atan2(y,x)を使うと角度が180°以上になると出力される結果がマイナスの領域になってしまいます。これを200°、250°、 300°と出力できるようにしたいです。 また、角度が一周(360°)になったら0°に戻るのではなく、 400°、450°、500°と角度が永遠と増加するように出力したいです。 どのようにすればいいでしょうか？ 誰か知恵を貸してください。
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vehi=[0,1,1,-1,-1,0;2,1,-1,-1,1,2]; plot(vehi(1,:),vehi(2,:));axis equal;axis([-15 15 -15 15]); [x,y]=ginput(1); hold on;plot(x,y,'p');hold off; [x1,y1]=ginput(1); hold on;plot([x x1],[y y1]);hold off; theta=atan2(y1-y,x1-x)-pi/2; R=cos(theta),-sin(theta);sin(theta),cos(theta)]; newvehi=R*vehi; hold on;plot(newvehi(1,:)+x,newvehi(2,:)+y);hold off このプログラムは実効したんでどのようになるかは分るんですが、講義で、プログラムの説明がされなかったので、全然意味が分りません。 vehiって何ですか？ ginput(1)って何をしているんですか？(1)の意味って何ですか？ hold onは何をしているんでしょうか？ plot(x,y,'p')は何をしているんですか？pって何ですか？ hold offで何をしてるんですか？ theta=atan2(y1-y,x1-x)-pi/2は何をしているんですか？atan2って何ですか？アークタンジェント２？ plot(newvehi(1,:)+x,newvehi(2,:)+y)って何をしてるんですか？ ほとんど意味が分りません。特に、atan2とかは意味不明です。 それぞれが何をしているのか順序を追って説明をお願いします。 分りやすい解説をお願いします。
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補足
回答ありがとうございます。 私のミスで角度が増加しかしないと書いたのですが、たまに減少もします。マクロ的にみると増加しています。 アドバイスお願いします。