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摩擦
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板の上に半径a、質量Mの円柱がある。高さhの所で円柱を突く（円柱の軸に垂直に）。円柱と板が（摩擦他十分大きく）滑らない時、円柱が円柱のふちを支点に回転をはじめるときの高さhの最小値はいくらか？ という問題とかんがえていいのでしょうか？だとすれば円柱のふちのまわりのモーメントを計算します。 M*g*<F*h+R*a (ただしFは加える力、Rは床からの垂直抗力） のとき回転します。回転を始める瞬間はR=0なので結局 M*g*a<F*h h>(M*g*a)/Fです。なので最小値は(M*g*a)/Fです
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お礼
なるほど。 ちょっと角度のことやら力のことを考えすぎて ました。 回答ありがとうございました。