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車輪の大きさについて
車輪を幅250mm外形Φ70から幅50mm外形Φ100に変えれば走行が安定するしかも、段差や溝にも外形や幅が大きいほど安定すると思う。で??なぜって聞かれて答えれませんでした。教えてください・・・お願いします。
- megunko
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- ultraCS
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まず、前提条件として車輪の重量が同じで均一な密度とした場合 ・径が大きい方が回転モーメントが大きくなるので回転数は安定し、減衰しにくくなります。 ・幅は小さい方が走行抵抗が小さくなり、回転数が減衰しにくくなります。 ・径が大きい方が段差での相対乗り上げが小さくなり、段差を乗り越えやすくなります(相対的に段差が小さくなったことになる) ・径が大きくモーメントが大きい方がジャイロの効果で安定し、直進性が高くなります。溝による直進性の擾乱に対しても強くなります。 ただし、車輪が駆動力を地面に伝達する場合は、伝達効率、トルクの関係で、小径、広幅が有利になることもあります。 ところで、どこが地域情報なのでしょうか
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