- 締切済み
PID制御
- みんなの回答 （2）
- 専門家の回答
みんなの回答
制御というのは、ある目的とする状態にするために、何かを行うことで、PID制御というのはその方法のひとつです。 たとえば、車を運転速度を時速100km/hにしたいとき、 P: 今時速40km/hだから、プラス60km/hするにはこの位アクセルを踏めばいいかな →現在の状況からアクセルの踏み込みを判断する I: 今までのアクセルの踏み方だと、100km/hには届かないから、もう少し踏み込んでみよう(または、今までのアクセルの踏み方だと、100km/hをちょっと超えているから、もう少しアクセルを緩めよう) →過去の実績からアクセルの踏み込みを判断する D: このままだと、100km/hを超えそうだ、アクセルを緩めよう(または、このままだと、100km/hを切りそうだ、アクセルを踏み込もう) →未来を予測してアクセルの踏み込みを判断する そしてこの3つの判断を足し合わせることで最終的なアクセルの踏み込みを判断するのがPID制御です。
- taunamlz
- ベストアンサー率20% (175/843)
Ｐ：比例制御 Ｉ：積分制御 Ｄ：微分制御
関連するQ&A
- ＰＩＤ制御について
PID制御器の各ゲインの役割について詳しく知っている方教えていただけたらと質問しました。またPID制御器以外にどのような制御器があるか、についてもおねがいします。
- ベストアンサー
- その他（学問・教育）
- PID制御について
比例制御・積分制御・微分制御がどういうシステムに使われているかを教えてください。 またそれらを複合したPI制御、PD制御、PID制御について教えてください。
- ベストアンサー
- その他([技術者向] コンピューター)
- PID制御について。
制御においてPID制御というのがあるのですが、それらの調整法を教えていただきたいです。 ちなみにPID制御のPは比例動作、Iは積分動作、Dは微分動作です。 ブロック線図で入力と出力の計算をして、実際にコンピュータをつかってDCモータに出力を与えていました。
- 締切済み
- 科学
- PI制御とPID制御について
多くの制御系においてPID制御ではなく、 PI制御を採用していると思うのですが、これはDがなくても問題がないからだということを人から聞きました。 PI制御にするメリットは制御が簡単であるということだと思うのですが、それに対して PID制御のメリットは何なのでしょうか？ PI制御でなければならない場合はどういうときなのでしょうか？
- ベストアンサー
- 科学
- ファジィ制御とPID制御
今回倒立振子の実験をファジィ制御で行いました。 しかし、ネットで調べているとPID制御でも倒立振子は可能だがあまり向いてないと書いてありました。でも理由が書いてありません。何故むいてないのでしょうか？
- ベストアンサー
- 物理学
- PID制御のむだ時間についてです。
先日PID制御について勉強しました。実際の現場でもフィードバック系の中ではこのPID制御をほとんど使用すると聞きます。 PID制御の実験でむだ時間が多少おおきくなってしまうだけで、制御に大きく影響してしまいました。むだ時間制御はPID制御において最も重要かつ慎重を要するファクターかは分かりました。 ここで質問ですが、むだ時間が長い過程がなんでこんなに制御が難しいのですか？この長いプロセスのときに上手に制御するにはどうしたらよいのですか？ すみませんが、お願いします。
- 締切済み
- 物理学
