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PID制御による収束について
PID制御で目標値で収束しない場合、どの範囲で収束すれば制御できたといっていいのでしょうか？
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自動制御の場合には. 目標値に向かって.動き.超過して.逆方向に戻り.超過して.収束する.と設計します。 したがって.目標値を2回横断し.3回目に収束と判断します。
お礼
回答ありがとうございました。質問したのに自己解決してしまいました、すみません。
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