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4点ある時の面の法線ベクトルの求め方
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三つの点があれば一つの面が決まります。 四つ目の点がある場合、逆にそれらが同一平面状にあるという保証がなくなります。 ということで、とりあえずは4点が同一平面状にある事を確認することが必要ではないでしょうか？ それが確認されたら任意の3点について法線ベクトルを求めればよいと思います。
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