- ベストアンサー
ジャイロセンサーで移動距離を知る事が出来ますか
noname#12265の回答
- ベストアンサー
ワタシが（勝手に）想像していた状況とかなり違うので困ってしまっています(A^-^;)。 >相当以前の事ですが、株)村田製作所が圧電ジャイロを発表し、エレショー >で人形が自転車に乗ったデモを見せていました。 村田製作所さんの圧電ジャイロは確か・・・・カーナビ用のヤツでは？ ワタシは専ら純粋な計測用しか考えていなかったのでかなり高価なモノばかりを思い浮かべていましたが（と申しますか、量産品は眼中になかった、と申しますか・・・・）、これは量産品（のはず）なので確かに安いでしょう。 これはもしかして、構造的には振動ジャイロ・・・・としますと、確かに回転角速度を検出出来る事になるでしょう。 >。”レイト ジャイロなら、プラスチック製の小型で廉価な”との言葉は厚電 >ジャイロを 指していますか、つまりdegree/secでは無いはずと言う事に >なりますか。 かつて某自動車用の某制御装置に組み込まれていたモノ（量産品）を思い出して斯様に打ちましたが、御意に御座います。コイツは回転角加速度しか検出出来ないモノでした。 値段的には￥１.5～￥2万程度でしたが、そぅしますと村田さんのジャイロの方が明らかに安いと思われますし、そもそも遥かに小型です。 ・・・・などとワタシも雑談みたいになってしまい何の結論も出ませんが、雑談ついでに(^_^)ゞ・・・・前回の貴殿の補足を拝読致しますと、何やらモーション・コントローラ的なモノを御計画の様にお見受け致しましたが、このジャイロやGセンサのシステムが人間のモーション解析（モーション軌跡の記録）に利用出来たら、あまり前例の無い人間工学系の計測方法が確立出来るのではないか？とゆぅ気がしています。 この方法、ウチでもちょっと追求してみようかな？と考えています。
関連するQ&A
- アナログ出力の3軸加速度センサ、3軸ジャイロセンサの出力を一つのPIC
アナログ出力の3軸加速度センサ、3軸ジャイロセンサの出力を一つのPICで取れるものはありますでしょうか？少なくとも加速度センサで3ch、ジャイロセンサで6ch(outで3ch,vrefで3ch)の9chの入力端子が必要で、ジャイロセンサ信号のout-vref差電圧計測をできるものが見つかりません。よろしくお願いします。
- ベストアンサー
- 科学
- ジャイロセンサの誤差
加速度・地磁気・ジャイロなどのセンサ情報とGPSからの情報と組み合わせてカーナビなどは動いていると思いますが、 実際ジャイロセンサの誤差ってだいたいどのくらいですか？
- 締切済み
- その他（インターネット・Webサービス）
- 3軸加速度センサによる傾き計算
加速度センサを使った傾き（重力方向に対して何度傾いたか？）の求め方を教えてください。 3軸加速度センサがあります。 3軸（＝直交座標x、y、z）の値は重力の分力で、3軸合成値の絶対値（√x^2+y^2+z^2）＝１です。 つまり、完全に静止状態でしか測定しないものとします。 ある時点（初期値）の加速度センサの値をZa＝(x1,y1,z1)とします。 N時間経過後の加速度センサの値をZb＝(x2,y2,z2)とします。 この両者の値より、N時間後に重力方向に対して傾いた角度を求めるには、どうすれば良いのでしょうか？ 便宜上x、y、zとしましたが、どの軸が重力方向で、どの軸が水平線方向かは不定です。 考え方だけでも良いのでお教え頂けると幸いです。 よろしくお願いします。
- ベストアンサー
- 数学・算数
- 加速度センサー&ジャイロセンサーとVRの関係
スマホのVR対応についてお伺いします。 ジャイロセンサーあり、加速度センサーありは、100%VR対応。 ジャイロセンサーなし、加速度センサーありは、左右に顔を向けても画面は変わらないから、VRの意味なし。 ジャイロセンサーあり、加速度センサーなしは、そのようなスマホは珍しいが、VRは全く問題なく使える。 以上は正しいでしょうか？
- ベストアンサー
- その他（開発・設計）
- ジャイロセンサーについて教えてください。
３軸ジャイロセンサーを使おうと思っていますが、色々と疑問出てきましたので、お教えください。 （ジャイロセンサーを使うのは今回が初めてです。） ジャイロセンサーは角速度を検出しているので、傾いた状態で静止しているときは、 何も検出しないと理解しています。 １．電源を入れる時点で既に傾いていた場合、その初期の傾きは検出できないと思います。 初期の傾きはどのように補整または検出するのでしょうか？ ２．今度は動作中についてですが、傾いた状態がしばらく続いた後、傾き角度が変わっても、 正確に検出しますでしょうか？ ※この場合の傾きは、地面に対しての傾きです。 的外れな質問かも知れませんが、お教えください。 よろしくお願い致します。
- ベストアンサー
- 科学
- 2in1パソコンのジャイロセンサーと加速度センサー
自分が買ったばかりのASUSのTransBook 3 T305CA T305CA-7Y30の2in1パソコンにはどうやらAndroidスマホやAndroidタブレットにあるような加速度センサーやジャイロセンサーがついてるみたいですが、これらのセンサーを使って、仮想マシンソフトにAndroidを入れてAndroid用のレースゲームでハンドル操作を 本体を傾けてプレイする事って可能なんですか？ http://s.kakaku.com/item/K0000997905/?lid=sp_hikaku_rec1_tab02#tab02 あとそもそもパソコンの加速度センサーやジャイロセンサーが使えるフリーソフトの仮想マシンってあるんですか？
- ベストアンサー
- その他（パソコン）
- ジャイロセンサは加速度の影響を受ける？
ジャイロセンサで傾斜角を測ろうとしています。 使用しているのはSTMicro製のLPR5150ALを載せたSparkfun製の ブレイクアウトで、ブレッドボード上でマイコン（Arduino nano） に接続してシリアル経由で値を読んでいます。 ジャイロを使うと加速度の影響を受けずに角速度を得られると思って いたのですが、例えば平らな机の上に置いたブレッドボードを 「すーっ」と平行に移動した場合、ジャイロからしっかりと出力が 得られてしまいます。 これは「ジャイロは加速度に影響されない」という理解が間違って いるのでしょうか？それともMEMSジャイロ固有の問題なのでしょうか？
- ベストアンサー
- 科学
- ジャイロセンサー加速度センサー地磁気センサーの違い
ジャイロセンサー 加速度センサー 地磁気センサーの仕組み・特徴・違いを教えてください。また、それぞれをわかりやすく教えてくれるサイトはないでしょうか？
- ベストアンサー
- 科学
- 3次元の回転角度の求め方について教えてください。
3次元の回転角度の求め方について教えてください。 3軸の加速度センサーがあります。 まず加速度センサーのZ軸を重力方向に置いたときの加速度センサーの値を(x1,y1,z1)=(0,0,1)とします。 加速度センサーのx軸、y軸、z軸をそれぞれ回転させたあとの加速度センサーの値を(x2,y2,z2)とします （このとき加速度センサーは静止しているので、センサーの値は重力の分力になります）。 (x2,y2,z2)が既知のとき(x1,y1,z1)に戻すためのそれぞれの回転角はどのように求めれば良いのか教えてください。 (x2,y2,z2)→(x1,y1,z1)へ移動するときの回転角を φ（z軸の回転角）、ψ（x軸の回転角）、θ（y軸の回転角） とします。 回転行列 (x1) = (cosφ -sinφ 0) (cosθ 0 sinθ) (1 0 0 ) (x2) (y1) = (sinφ cosφ 0) (0 1 0 ) (0 cosψ -sinψ) (y2) (z1) = (0 0 1) (-sinθ 0 cosθ) (0 sinψ cosψ ) (z2) より,3行3列の行列を計算すると 0=cosφcosθx2 + (-sinφcosψ+cosφsinθsinψ)y2+(sinφsinψ+cosφsinθcosψ)z2 0=sinφcosθx2 + (cosφcosψ+sinφsinθsinψ)y2+(-cosφsinψ+sinφsinθcosψ)z2 1=-sinθx2 + cosθsinψy2 + cosθcosψz2 となると思うのですが、この式からφ、ψ、θが導きだせません。 どうすれば求めることができるか教えていただけますか。
- ベストアンサー
- 数学・算数
お礼
雑談(失礼)の中でヒントを掴んだようで、さすが！！ですね。 チョッピリお役に立てたような気がして嬉しいです。 たくさんの事を教えて頂きありがとう御座いました。