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DCモーターの回転時の電流、電圧の計測
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ドローンに載せるのかどうか分かりませんけど、載せないなら通常の電圧計や電流計、テスターの類でいいのではないでしょうか？載せるなら電圧センサーや電流センサーで小型のものを探すんじゃ無いでしょうか？数値を送受信するとなるとそれはそれでまた仕組みがいると思いますが。
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