- ベストアンサー
ACサーボモーターの故障早期発見方法について
- ACサーボモーターの故障の早期発見方法はありますか？交換時期を異音やアラームが出る前に判別する方法を教えてください。
- 減速器や負荷の状態でははっきりしない故障も、モーター自体に明確な悪さが現れる場合があります。早めの交換時期を判別する方法を教えてください。
- 三菱やファナックのACサーボモーターの故障早期発見にはどのような方法がありますか？異音やアラームが出る前に故障を確認するための方法を教えてください。
- その他（品質管理）
- 回答数3
- ありがとう数3
- みんなの回答 （3）
- 専門家の回答
質問者が選んだベストアンサー
- ベストアンサー
その他の回答 (2)
うちでは設備の故障診断ができないかどうか取組んでおり、下記について調べています。 それは、電流値、振動、熱（温度） です。 しかしながらいずれもまだ決め手に欠いている状態です。 こういった取り組みでは結局「いくつになったら異常か？」という判定値を決めるのに手間と時間を費やしますが、一つずつの判定値は決めれても普遍的なものは決めきれていないのが現状です。 そんな状態で高価な測定器を全て付けておいていいものか、という議論もありますし… 取りとめもない投稿で申し訳ありませんが、うちの現状はこんな感じです。
お礼
アドバイス有難うございます。 やはり試行錯誤の繰り返しという事ですね。 とりあえずデータ集めから開始したいと思います。 有難うございました
関連するQ&A
- ACサーボモーター 故障
NC旋盤の機械に使用されている、三菱製のACサーボモーターが故障しました。三菱に聞くと、製造中止になっているとのことで交換するには、アンプと配線すべてを交換しなければいけなく40万ぐらいかかると言われました。NC旋盤の機械も10年も経っていないのにACサーボモーターの在庫すらないのもおかしいし、在庫がないせいで修理に40万もかかるのもおかしいと思いませんか？ とりあえず、ACサーボモーターを修理できるという会社に見てもらいましたが、磁石が割れているので修理できないと言われました。安く済むいい方法はないでしょうか？ 型番ＨA-FF33Ｃ-S5なのですが、オークションでＨＡ-FH33CY-S5の型番のがあったのですが、なにがちがうのでしょうか？ 中古でも探しましたがありませんでした。 いい知恵をかしてください。お願いします。
- 締切済み
- 旋盤
- ｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰ過負荷
故障原因がよくわからないので教えてください。 ﾗｲﾝの受け取り装置でﾔﾏﾊ製のXY直行2軸のﾛﾎﾞｯﾄで 製品の受け取りを行っています。（ﾛﾎﾞｯﾄのｺﾝﾄﾛｰﾗｰはQRCX） 先日ですが、急にX軸の動作がおかしくなりました。 症状として原点復帰を行おうとすると、原点に向かって低速動作中に なにかに引っ掛かったようなかんじで「ｶﾞﾝｯ」と音がしX軸が一瞬停止す るのですが、また原点方向へ低速で動作しなにかに引っ掛かったようなかんじで「ｶﾞﾝｯ」と音がしの繰り返しで終いには過負荷異常で止まってしまいます。 X軸はｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰ（安川 SGM型）をﾎﾞｰﾙﾈｼﾞで駆動しておりｶﾞｲﾄﾞとしてLMがいます。 X軸ﾕﾆｯﾄとﾓｰﾀｰを縁切りしX軸を手で動作させましたがLMの引っ掛かりなどの負荷もなくｽﾑｰｽﾞに動作した為、X軸ﾕﾆｯﾄは問題無いだろうと考え ｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰ単体で動作したところやはり異音を発して過負荷異常となりました。 ﾓｰﾀｰはほぼ一定の周期で異音→軸停止→また移動→異音→・・・と繰り返していました。 （通常原復帰はCW方向の回転してましたが、異音の時は一瞬CCW方向へ回転していたような気もします） X軸制御のｺﾝﾄﾛｰﾗｰの不備を考え交換も行ってみましたが症状変化はなく、またﾓｰﾀｰの動力線・ｴﾝｺｰﾀﾞｰ線も可動部になく断線などというのは考えにくく、ｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰ自体の故障では？とも考えています。 実際上記のような症状の場合、ｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰの故障が原因であると考えられるでしょうか？ またﾓｰﾀｰが原因だとすると、故障した場合なぜこのような症状になるのでしょうか？ 原因がわからず困っております。皆様のご指導よろしくおねがいします。 皆様 たくさんのご指導ありがとうございます。 本日は現場へ行くつもりだったのですが、他のﾄﾗﾌﾞﾙで立ち会えなかった為、 聞いた話ですが、報告しておきます。 昨日ですが、念のためﾒｰｶｰ（ﾔﾏﾊ）にｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰの予備を手配しておいた為 今日納品し交換を他の者へ任せました。 結果ｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰの交換により、異常は発生しなくなったと聞きました。 沢山の方が言われているように、ｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰと送りのﾎﾞｰﾙﾈｼﾞのｶｯﾌﾟﾘﾝｸﾞ部 になんらかの不具合はあった可能性もあります。というのも、昨日 修理中 ﾎﾞｰﾙﾈｼﾞのｻﾎﾟｰﾄﾕﾆｯﾄの固定ﾈｼﾞが脱落している箇所があったり、緩んで いた箇所がありました。増し締めは実施したのですが、ｶｯﾌﾟﾘﾝｸﾞ部は見落として いました。 それが、今回ｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰを交換した時にどうなっていたかは聞いておりませんが、ゆるんでいたり、破損していた可能性もあるという事ですね。 結果ﾓｰﾀｰ軸へｽﾗｽﾄ荷重をかけて軸受けが破損しかかっているとも思えてきました。 ｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰの動力線・ｴﾝｺｰﾀﾞｰ線は、中継BOX内にてｺﾈｸﾀ接続になっており抜け 確認等は行っていましたが問題ありませんでした。ただ周囲には薬液等の臭気が漂っていたりする場所なので、ｺﾈｸﾀ内でのﾋﾟﾝの腐食（？）で接触不良が起きていたかも・・・？とも考えていました。 あとは、ｻｰﾎﾞﾓｰﾀｰ自体の故障（ﾓｰﾀｰ・ｴﾝｺｰﾀﾞｰ部）の可能性ですね。外したものはﾒｰｶｰに送り原因調査をかけようと思っております。 また 何かありましたら報告してみますので、よろしくお願いします。
- 締切済み
- 機械保全
- 三菱ACサーボモーター発熱
趣味で使う卓上フライスの主軸モーターを強化すべくACサーボ化を進めています。 サーボアンプ： 三菱MR-J4-70A モーター：HG-KR73B の構成です。（ともにヤフオクで使用極小と記載のあるものを入手） 現在机上で電源、スイッチ、リレーなど使い仕様書を読みながら回路を組んでモーターが回転するところまできました。 しかし無負荷なのにモーターの発熱がすごく金属部分には触れられない程で、専用ソフトのMR Configurator2を起動してみると、エンコーダー内部温度が７０℃を超えます（ここで危ないと思い電源落としてますが何度やっても同じ） 原因が分らずモーターの動力線（UVW）コネクタを外してみても同様に発熱するのでエンコーダー部からの発熱のようです。 三菱のQ＆Aにも発熱の記載がありますが、無負荷でしかも動力線を外しての発熱なのでモーターの故障かなと思いますが何か（設定間違い等）思い当たる方のコメント頂きたいと思います。 周りに相談出来る人も居ないためここで質問させてください。 ※OKWAVEより補足：「技術の森( FA・自動化)」についての質問です。
- ベストアンサー
- FA・自動化
- ACサーボモータの負荷率
ACサーボモータの負荷率とは一般的にどのような意味を指すのでしょうか？ 意味と算出式を教えてください。 下記まで調べましたが断片的な情報で全くつながりがなく、また負荷率との 結びつきも分からない状況です。 会社の上司は知らないことに対し怒るだけで、自分で調べろと言いますが、 インターネットやモータ関係の書籍、カタログにも載っておらず困っている状況です。すみません助けてください。よろしくお願いします。 またどこを見ると良いというアドバイスを頂ければ幸いです。 ・モータの効率は出力が大きなものほど高いこと。 ・モータの損失には鉄損、銅損、機械損失がある。 ・銅損は固定子及び回転子巻き線によって生じる損失で 銅損＝抵抗X（電流）＾2 で表わされる。モータの相抵抗は 一定なのでモータに流れる電流値で銅損が決る。
- 締切済み
- その他（開発・設計）
- サーボモータによるボールネジ駆動について
現在、サーボモータ+減速機+ボールネジの直線送り機構の検討を進めています.試作したのですが、モータのトルクが足りず加速時に飽和してしまい、予定していた加速性能が満足できません.計算上は200％トルクで加速可能なのですが、実際は300％をはるか超えてしまっている状況です. サーボモータ定格トルクは38Nm、最大100Nmで負荷イナーシャ計算値は対モータ500％、減速比は2.5、最大速度は12m/min(2000rpm)で時定数は0.4Sとそれほど加減速もきつくなく、原因がわかりません.負荷側の駆動トルクをはかってもせいぜい15Nm程度であり、モータの定格トルクに対しても十分余裕があります。ただ、加速後の定常トルクは実測で150％を超えており、全く分かりません. 減速機はグリース封入タイプなのですが、グリースの粘性が影響して、回転数が上がると負荷トルクが大きくなるようなことは有るのでしょうか。 モータも規定トルクは出ていることは確認済。
- 締切済み
- 開発
- サーボモータの負荷率の計算について
最適なモータと減速機の選定をする為、モータトルク、モータ負荷率の計算をしています。 負荷率の計算で分からなくなってしまい、質問させて頂きました。 負荷率の計算式は「定常トルクをモータの定格トルクで割ったもの」と定義されています。 また、サーボモータは、ある回転数からモータ定格トルクが減少していく特性を有しています。 このとき、定格トルクが落ち込む回転数までモータを使用した場合、 計算式で用いる、定格トルクの値が、回転数（時間）によって変わってしまうことになります。 こういった場合、負荷率はどう計算すべきなのでしょうか。 計算式や選定ソフト等、ご教授頂ければ幸いです。 参考までに、 計算モデルとしては、 モータから減速機を介して、ターンテーブルを回転させるモデルです。 ターンテーブルを90度回転させ、一定時間保持後、元の位置に戻る動作を行います。 制御は位置制御を行っています。 当然、モータ、減速機の組み合わせによりますが、 90度回転する動作の加速中に、モータ回転数が定格トルクの落ち込み領域に達するパターンがあります。 定格トルクが落ち込む回転数まで使用しない場合の、負荷率の計算は理解しております。
- 締切済み
- 科学
- サーボモータの設定について
初心者で分からないのですが、現在三菱製サーボモーター（HC-KFS）を位置決めユニット（QD75M4）にて速度制御したいのですが、モーターの速度が上がりません。20φのローラーを1m/minから6m/minでまわしたいのですが、電子ギアの設定が悪いのか上手く速度制御出来ません。 パラメータの設定は技術資料を元に入力してみたのですが・・・。 ちなみに減速比は1/20で、プーリー比が15/19です。 運転は出来るのですが0.6m/minぐらいから速度指令を入力する箇所に数値を上げていっても速度が変更しません。 分かりずらい文章ですがご教授願います。
- ベストアンサー
- その他（開発・設計）
- 単相モータのコンデンサ故障
単相モータのコンデンサですが、 故障（いわゆるパンク？抜けた？）の原因として、 「モーター過負荷状態の継続」は考えられるのでしょうか？ ユーザーでの運転時間５００時間程度ですが、私が「制限」を解除していたので、お二人がおっしゃるとおり、毎日（数時間）の過負荷状態をここ１ヶ月ほど続けていたと想像しています。 本日、モータが無負荷なら回るのですが、荷をかけた状態では回らないとのこと。手で保持すると、トルクが弱く、止められるそうです。 そこで、コンデンサの故障を疑いました。 しかし、コンデンサを交換しましたが、症状に改善がみられません。 追加質問で恐縮ですが、上記は小型ＡＣのスピコンモータですが、 モータの巻き線が逝かれかけるとトルクがでなくなるものでしょうか？
- 締切済み
- 機械保全
- ＡＣモーター故障。単相モータに３相電源供給が原因？
設備保全初心者です。設備に取付けられているＡＣリバーシブルモーターが動かなくなりました。調査した結果、ＡＣ２００Ｖ－３相電源に、ＡＣ２００Ｖ－単相モーターが取り付けられていました。４０Ｗタイプの小型モーターですが黒線が断線、青線－黄線の抵抗値が６０Ω程度。黒線の断線が原因ですが、問題は黒線、青線、黄線にＡＣ２００Ｖ－３相電源が直接取付けられていました。私の認識では、ＡＣ２００Ｖ－単相モーターは青線を動力片方、黒線－黄線間にコンデンサを取付け、動力片方を黒線又は黄線を切替えて正逆すると思ってましたので、びっくりしました。設備設計者が間違えたのかどうかは知らないのですが、ＡＣ２００Ｖ－３相電源を直接ＡＣ２００Ｖ－単相モーター３線に印加しても問題無いのでしょうか？それが故障した原因でしょうか？設備は、半年前頃に別会社から移設された機械で今までは、故障も無く動いていました。故障している為、モーターの交換が必要ですが、私は３相モーターに変更すべきと考えますがどうでしょうか？又、応急でインダクションモーターを付けたいのですが、あまり正逆には向かないとお聞きしています。問題は無いでしょうか？有識者の方にご助言賜りたく宜しくお願い申し上げます。
- ベストアンサー
- 機械保全
お礼
やはり試行錯誤の繰り返しという事ですね。 アドバイス有難うございました。実践出来そうな事からやってみます。