モーターについて

質問

あまり理解出来ませんので質問します。
ＡＣサーボモーター、ステッピングモーター等、モーターには種類が
ありますが、何が違うのでしょうか？
また、ドライバーの役目は？エンコーダーの役目は（すべてのモーターについてる？）？
ギヤヘッド（減速器？）付モーターとは？
初心者なので簡単な回答で構わないのでよろしくお願いします。

回答No.1

likipon

●モータの種類
電源の種類によって大別されます.
・交流電源で動くもの -ACモーター
・直流電源で動くもの -DCモーター

ステッピングモーターはパルスを与えて回転させますが,
パルスの数などによって正確な回転角度を得ることができます.

電源や用途によって, モータの種類を使い分けることになります.

●ドライバー
電源にモータを繋ぐだけでは速度調節などができません.
出力制御, 速度制御, トルク制御などを行う回路がドライバーです.
モータと別に用意することもあるし, 始めからモータとセットで売っていることもあります.

単にON/OFFをするだけのものから, 出力調整だけするもの,
実際の回転速度を一定に保つものなど色々です.

●エンコーダ
モータの回転角度に応じてパルスなどを出力するセンサです.
モータがどれくらいの速度で回っているか, どれだけの角度回ったか
知ることができるます.
モータの制御が必要な時に取り付けます.

モータに直接付いている場合もありますし,
出力側 (実際に動くところ)に取り付けられる事もあります.

制御が必要ない場合はエンコーダはつきません.
制御して使うのが前提のモータ (サーボモータ) には,
オプションで付けられるようになっています.

●ギヤヘッド
減速器です. 回転速度が遅くなるかわりにトルクが増えます.
通常モーターの出力は高回転低トルクなので, 用途にあわせた
回転数・トルクを得るために使います.

ギヤヘッドという場合には, モーターに直接取り付けされるものを指します.

●例
低回転高トルクが必要なロボットがあり, 速度制御したい.
電源はバッテリー (直流) といった場合:

・DCモータ (電源が直流だから)
・エンコーダ付き (速度制御したいから)
・ギアヘッドは減速比の大きいもの (低回転高トルクが欲しいから)
・速度制御機能のついたドライバ回路

これらがセットになったものを買ってきます.
モータのメーカ企業などに問い合わせると, 最適と思われるものを選んでくれたりします.

補足

回答ありがとうございます！
＞＞ステッピングモーターはパルスを与えて回転させますが,
パルスの数などによって正確な回転角度を得ることができます.

すみません、パルスを与えて回転させる？
どういうことでしょうか？難しいです。

ステッピングモーターにはエンコーダーは必要ない事ですか？

すみません回答お願いします。