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サーボモーターのストールトルクについての疑問
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- サーボモータのストールトルクについてご説明頂けないでしょうか。初心者ですがなんとか理解したいと思っておりますので、よろしくお願い致します。
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モータ出力はどれだけの仕事（作業）ができるか を目的にした数字ですから、強度や信頼性を設計するときは、これだけでは不十分です。特に伝達経路の場合、負荷やアライメント 入力時間 の影響のほうがが大きくなります。 したがって、カップリング破損は モータ出力だけで設計したときにおきるもんです。情報がなくて、モータ出力だけで設計するときには 実績仕様から比例設計し安全率を２倍以上とってます。ストールトルクは 入力電流が最大値で制限されているときのトルクで、加熱してないときのものです。 連続というのは加熱したときの値 瞬間というのは 加熱してないときの値 でしょう。したがって、モーターは同じでも制御や温度を変えれば、これらは変わります。
お礼
ご解答頂きありがとうございます。初心者なりにイメージができました。 大きい負荷を短時間で加速させる時にはストールトルク以上のトルクがカップリングにはかかると理解しました。←もし間違っていたらご指摘下さい。
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お礼
ご回答ありがとうございます。検索してご指摘の過去の質問と回答を読んだのですが説明がよくわからなかったので新規で投稿した次第です。私の知識不足ゆえ申し訳ありません。