G00早送り時の軌跡誤差

質問

• ファナックのマシニングで金型加工を行っている際、Ｇ００の早送りでワークと干渉してしまう問題が発生しています。
• 加工シミレーションでは干渉しないのに、実際の加工ではワークと干渉してしまっています。
• 機械パラメータで直線補間設定を指定しているが、早送りが指示通りに動作していない可能性があります。

回答No.8

noname#230359

同時２軸に対して早送り（正式には位置決め）の指令を行ったとき、直線補間形（パラメータ設定）であっても必ずしも指令された直線上に乗らないことがあります。
加減速が関係します。時定数に関するパラメータの値を各軸同じにしても、直線からずれます。これは、加減速の掛かり方が、切削送り（Ｇ０１）とは異なるからです。切削送りでは、各軸で時定数を同じにすれば、必ず直線になりますが、早送りでは、必ずしも直線になりません。これは、早送りが動作の俊敏性を目的としているからです。
指令された直線からのずれ量は、早送り速度と早送り加減速時定数によりますが、数ｍｍのずれは起こります。第一象限でいうと、直線の傾きが２２．５度と６７．５度の付近でずれ量は最大になります。
早送りオーバライドを掛けて速度を落とすと、すれ量は小さくなりますので、これでは干渉チェックの目的になりませんので気を付けて下さい。
早送りとはこういうものだと認識して、他の解決法を考えるしかありません。