OpenCVのcvFindContoursで添付画像の一番外側の輪郭線を抽出する

2023/09/06 22:55

このQ&Aのポイント

OpenCVのcvFindContours関数を使用して、添付画像の一番外側の輪郭線を抽出するコードを作成したいです。
しかし、contoursがNULLになってしまい、うまく行かない状況です。
原因を特定することができないため、修正方法を教えていただきたいです。

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OpenCVのcvFindContours

2017/05/29 22:48

添付画像（2値）の一番外側の輪郭線を抽出するコードを書きたいのですが, contoursがNULLになってしまい、うまく行きません。サンプルで添付した画像（小さくてすみません）に、問題があるのでしょうか。いろいろと調べましたが原因がわからず困っています。どこを修正するべきか　ぜひ教えてください。よろしくお願い致します。 void test(char myPath){ int i; Iplimage *kuro; CvSeq *contours = NULL; kuro = cvLoadImage(myPath, CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);　 //2値画像 cvThreshold(kuro, kuro, 100, 255, CV_THRESH_BINARY); //　以下の　contours　がNULLになってしまいます。 cvFindContours(kuro, storage, &contours, sizeof(CvContour), CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE); cvDrawContours(img, contours, CV_RGB(255, 0, 0), CV_RGB(0, 255, 0), 1, 2, CV_AA, cvPoint(0, 0)); }

rosafilipes
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myuki1232
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2017/05/30 20:34 回答No.1

問題点がこれだけとは限りませんが、とりあえずいくつか。 > cvThreshold(kuro, kuro, 100, 255, CV_THRESH_BINARY); （致命的）cvThreshold の第1引数と第2引数を同じにすることはできません。第2引数には、第1引数と同じサイズ、タイプの別の変数を指定しなければなりません。 > kuro = cvLoadImage(myPath, CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);　 //2値画像 cvThreshold に入力する画像はグレースケールでなければならないため、 CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR の代わりに CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE を使うか、明示的に色変換処理を入れたほうが望ましいでしょう。

質問者

お礼 2017/06/03 19:10

回答ありがとうございます。お礼が遅くなってしまい申し訳ありません。ご指摘くださったところを修正してみます。

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OpenCVでのテンプレートマッチングについて
質問させてください。現在画像処理ライブラリのOpenCVを使ってテンプレートマッチングを用いた物体追跡しようと考えています。今回作ってみたのですがどうしても、「Bad argument(Array should be CvMat or IplImage)in function cvGetSize」というエラーが出てしまいます。おそらく画像の読み込みの部分だとは思うのですが・・・・よろしくお願いします。ソースプログラムは次のようになってます。 int main( void ) { int device1 = 0; int key=0; double max_interlinkage=0; double min_interlinkage=0; CvPoint max_point; CvPoint min_point; CvPoint corner_point; char windowNameTemplate[] = "Template"; // テンプレート画像を表示するウィンドウの名前 char windowNameDestination[] = "Destination"; // マッチング結果を表示するウィンドウの名前 //videoInputオブジェクト videoInput VI; //利用可能なキャプチャデバイス数を取得 int numDevices = VI.listDevices(); //キャプチャデバイスが見つからなかったら終了 if(numDevices == 0) { cerr << "[Error] Capture device not found!!" << endl; exit(-1); } //デバイス初期化（今回はデバイスID = 0，CAPTURE_WIDTH x CAPTURE_HEIGHTでキャプチャ） VI.setupDevice(device1, CAPTURE_WIDTH, CAPTURE_HEIGHT); IplImage *templateImage = cvLoadImage( "C:/Documents and Settings/ito/My Document/My Pictures/temp.jpg", CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR ); IplImage *tempGray = cvCreateImage( cvGetSize(templateImage), IPL_DEPTH_8U, 1 ); if ( templateImage == NULL ) { // 画像が見つからなかった場合 printf( "画像が見つかりません\n" ); return -1; } cvCvtColor(templateImage,tempGray,CV_BGR2GRAY); IplImage *frameImage = cvCreateImage( cvSize(CAPTURE_WIDTH, CAPTURE_HEIGHT), IPL_DEPTH_8U, 3 ); // 画像用IplImage IplImage *grayImage = cvCreateImage( cvSize(CAPTURE_WIDTH, CAPTURE_HEIGHT), IPL_DEPTH_8U, 1 ); // 元画像をグレースケール化した画像用IplImage IplImage *dstImage = cvCreateImage( cvSize( frameImage->width - templateImage->width + 1, frameImage->height - templateImage->height + 1 ), IPL_DEPTH_32F, 1 ); // 相違度マップ画像用IplImage memcpy(frameImage->imageData, VI.getPixels(device1, false , true), frameImage->imageSize); cvCvtColor(templateImage,tempGray,CV_BGR2GRAY); //ループ開始 while(1){ //カメラ・デバイスから画像取得 memcpy(frameImage->imageData, VI.getPixels(device1, false , true), frameImage->imageSize); cvCvtColor(frameImage,grayImage,CV_BGR2GRAY); // テンプレートマッチングを行う cvMatchTemplate( grayImage, tempGray, dstImage, CV_TM_CCOEFF_NORMED ); // テンプレートが元画像のどの部分にあるのかという情報を得る cvMinMaxLoc( dstImage, &min_interlinkage, &max_interlinkage, &min_point, &max_point, NULL ); if(max_interlinkage>0.75){ corner_point=cvPoint(max_point.x+templateImage->width , max_point.y+templateImage->height); printf("point x=%d ",max_point.x+templateImage->width); printf("point y=%d ",max_point.y+templateImage->height); cvRectangle(frameImage , max_point , corner_point , CV_RGB(255,0,0) , LINE_THICKNESS , LINE_TYPE , SHIFT); printf("\n"); }else{ printf("point Lost\n"); } // ウィンドウを生成する cvNamedWindow( windowNameTemplate, CV_WINDOW_AUTOSIZE ); cvNamedWindow( windowNameDestination, CV_WINDOW_AUTOSIZE ); // 画像を表示する cvShowImage( windowNameTemplate, templateImage ); cvShowImage( windowNameDestination , frameImage ); //キー入力 key = cvWaitKey(1); if(key=='q'){ break; }else if(key=='c'){ cvSaveImage("image/frame.bmp",frameImage); } }
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