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次の変換は全て線形変換ですか
1.空間内に任意に与えられたベクトルの方向に平行移動する変換 2.空間内に任意に与えられたベクトルを回転軸とする回転変換 3.空間内に任意に与えられた1点を中心にλ倍拡大縮小する変換 4.これらを任意に合成した変換
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