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アナログ入力でサーボバルブを制御
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- o4et
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- lumiheart
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先ず、基本的にバルブメーカ純正のサーボアンプが必要です https://www.daikinpmc.com/products00/kobetsu.php?pid=10012 http://www.tokyo-keiki.co.jp/hyd/j/products/servo_v.html http://www.moog.co.jp/japanese/products/servovalves-servo-proportional-valves/ http://www.koenn.co.jp/mame/080611a.html 因みにモータードライブのサーボ弁もあります http://www.azbil.com/jp/product/ba/bas/valve_actival.html http://www.kitz.co.jp/kiso/operation_electric.html http://www.m-system.co.jp/MechatroHP/Top.htm#servotop 俗に比例制御弁と呼ばれる物ですが サーボバルブのアンプには大別して２種類あります バルブ開度をフィードバックするもの 流体圧力をフィードバックするもの 結果的には両方をフィードバックしなければならないのですが バルブ開度のみフィードバックしても．．．． 最終的に制御しなければならないのは 流体圧力か流量かのどちらか 結局、圧力フィードバックは無くせない バルブに圧力のみフィードバックしてもハンチングが収まらない なので開度フィードバックも削れない 多くの場合、どちらか片方を削ってコストダウンしたいが 最終的に後付でフィードバックを付けてる 中にはフィードバック無しで済んでしまう事例もあるが そのような稀な事例を普通と思い込んで 「コストダウン出来ないのはお前に技術力が無いせいだ」 などとのたまう上長も少なく無い 長い前置きでしたが ↓カスケード制御 http://www.rkcinst.co.jp/techno/16/techno_16.htm 温調での事例ですがサーボバルブでも原理的には変わりない 油圧サーボでも流量制御調節計とバルブ開度調節計と２台の組合せ http://www.m-system.co.jp/mstoday/product/pid/2013/07_sc/index.html http://www.m-system.co.jp/mssjapanese/kaisetsu/NTI6400_5/04_03.pdf https://www.compoclub.com/products/recommend/super/sdc45_46_tokutyou1.html 因みにパルス列制御のサーボモータも実はカスケード制御 しかも３段カスケード １段目 所謂ＮＣ部 （パルス発生器） ２段目 位置制御部 （位置制御器） ３段目 速度制御部 （速度制御器） https://www.orientalmotor.co.jp/tech/reference/servo_motor02/
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