PIC、USART　USART送信ができません

2023/09/05 09:20

このQ&Aのポイント

PICマイコンからPCへのUSART送信ができません。ステッピングモータも正常に動作せず、Tera Termにも文字が表示されません。原因や解決方法を教えてください。
PICマイコンのUSART送信がうまくいかず、ステッピングモータも正常に動作しません。Tera Termにも出力がありません。原因と対処方法を教えてください。
PICマイコンからのUSART送信がうまくいきません。ステッピングモータも正常に動作しません。Tera Termにも出力がありません。原因と対策を教えてください。

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PIC、USART　USART送信ができません

2014/03/01 16:16

下記のプログラムでUSART接続してPICマイコンからPCに送信しようとしています。 PICマイコンはP16F877 アプリにはTera　Term というアプリケーションを使用しています。このプログラムはUSARTの送信とステッピングモータを交互に動作させるプログラムです。このプログラムを実行したところ、ステッピングモータが微小に動作したままとまってしまいました。 Tera　Termにも文字は出力されませんでした。そのため、1周目だけTXREGレジスタにデータを格納するところまでは出来ていると思います。しかし、データ送信が行われないため、2週目以降はTSRレジスタがBUSY状態となりプログラムが進行しないのだと考えています。以下のサイトを参考に模索しましたが、原因が分かりませんでした。 http://www.kimurass.co.jp/pic/0625p.htm http://www.picfun.com/pic19.html どのように対処したらよろしいでしょうか？原因やアドバイスなど教えていただけたら幸いです。～～プログラム～～ list p=16F877 #include <p16F877.inc> __CONFIG _HS_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _CP_OFF& _LVP_OFF w_temp EQU 0x0C status_temp EQU 0x0D ;変数 cblock 020h CNT15mS ;15ｍＳカウンタ CNT5mS ;5ｍＳカウンタ CNT1mS ;1ｍＳカウンタ CNT50uS ;50μＳカウンタ USART_TEMP ;USARTのワークレジスタ POINT ;point of table BUFFER ;buffer endc ;*************************割り込み退避************************** ORG 0x000 goto MAIN ORG 0x004 movwf w_temp movf STATUS,w movwf status_temp movf status_temp,w movwf STATUS swapf w_temp,f swapf w_temp,w retfie ;************************************************************* MAIN ;-----------------------------設定---------------------------- ;BANK1 Setting bsf STATUS,RP0 clrf TRISA movlw B'11110000' clrf TRISB movlw B'01000000' movwf TRISC ;RXピンを入力に設定 movlw B'00100000' movwf TXSTA ;SET TX MODE movlw 0FH ;Set Baud Rate 19Kbps movwf SPBRG ;Set BRG ;BANK0 Setting bcf STATUS,RP0 clrf INTCON movlw 07H movwf ADCON1 ;------------------------------------------------------------ ;----------------------------初期化--------------------------- clrf PORTA clrf PORTB bcf STATUS,C bcf STATUS,Z ;------------------------------------------------------------ ;===========================MAIN_LOOP======================== MAIN_LOOP bsf STATUS,RP0 READY_CHECK btfss TXSTA,TRMT goto READY_CHECK bcf STATUS,RP0 movlw 'A' movwf TXREG call STEPPING_MOTTER goto MAIN_LOOP ;============================================================ ;================= STEPPING MOTORE ========================== STEPPING_MOTTER call wait1ms call wait1ms movlw B'00000001' movwf PORTB call wait1ms call wait1ms movlw B'00000010' movwf PORTB call wait1ms call wait1ms movlw B'00000100' movwf PORTB call wait1ms call wait1ms movlw B'00001000' movwf PORTB RETURN ;================= 15mS WAIT ================================ wait15ms MOVLW d'3' MOVWF CNT15mS wait15ms_loop CALL wait5ms DECFSZ CNT15mS,F GOTO wait15ms_loop RETURN ;================= 5mS WAIT ================================= wait5ms MOVLW d'100' MOVWF CNT5mS wait5ms_loop CALL wait50us DECFSZ CNT5mS,F GOTO wait5ms_loop RETURN ;================= 1mS WAIT ================================= wait1ms MOVLW d'20' MOVWF CNT1mS wait1ms_loop CALL wait50us DECFSZ CNT1mS,F GOTO wait1ms_loop RETURN ;================= 50μS WAIT ================================ wait50us ; １サイクル（４クロック）：０．２μＳ ; ５０μＳ＝０．２μＳ×２５０サイクル MOVLW d'82' ;1 MOVWF CNT50uS ;1 wait50us_loop DECFSZ CNT50uS,F ;1 GOTO wait50us_loop ;2 RETURN ;2+1 ;============================================================ ;------------------------------------------------------------ END

vaioha0
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koujikuu
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2014/03/06 01:40 回答No.2

PIC16F877Aでチェックしました、RCSTA.SPEN の設定が抜けていました、以下を初期設定に追加して下さい MOVLW 0X90 MOVWF RCSTA 参考 ; pic16f877a test 　processor 16f877a 　#include　<p16f877a.inc> 　ERRORLEVEL　-302 　__CONFIG _HS_OSC & _WDT_OFF & _CP_OFF & _LVP_OFF & _BODEN_OFF & _PWRTE_ON 　ORG　0 　GOTO　MAIN 　ORG　4 　RETFIE RS_INI 　BANKSEL　RCSTA 　MOVLW　0X90 　MOVWF　RCSTA 　BANKSEL　TRISC 　BCF　TRISC,6 　MOVLW　0X20 　MOVWF　TXSTA 　MOVLW　0X0F 　MOVWF　SPBRG 　RETURN RS_OUT 　BANKSEL　TXSTA RS_OUT_LOOP 　BTFSS　TXSTA,TRMT 　GOTO　RS_OUT_LOOP 　BANKSEL　TXREG 　MOVWF　TXREG 　RETURN MAIN CALL RS_INI MOVLW 'A' CALL RS_OUT MOVLW 'B' CALL RS_OUT GOTO $ END

質問者

お礼 2014/03/10 07:55

ありがとうございます。無事動きました。送信のレジスタにしか目が向いてなく、盲点でした。

その他の回答 (1)

koujikuu
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2014/03/01 22:02 回答No.1

気付いた点だけですが w_temp　EQU 0x0C status_temp　EQU 0x0D pic16f877の共通データメモリは、F0-FF になります ORG 0x004 movwf w_temp movf STATUS,w movwf status_temp 割り込みのSTATUSレジスタの退避にはMOVF命令は使えません、(Zフラグが変化する為) SWAP命令を使用して下さいデーターシート (例 12-1) に説明があります http://akizukidenshi.com/download/ds/microchip/PIC16F877.pdf movlw B'01000000' movwf TRISC;RXピンを入力に設定 USARTは、PC7-RX入力 PC6-TX出力になります CONFIGに_BODEN_OFF　を追加したほうが良いと思われます

質問者

補足 2014/03/04 00:47

ループ無しで試したところTXIFおよびTMRTのカウンタは0、つまりFULLになっていますが、Tera Termに文字列が送られてきません。どのような原因が考えられるかご教授お願いします。

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