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立方体の転倒衝撃について

図のように　高さH　幅W　の直方体があります．（奥行きは必要ならばLとしてください．） これをA点回りに転倒させたときの衝撃値の計算をしたいです． 質量をMとして計算できますでしょうか． 重心位置が物体の中央ではないのでよくわかりません． よろしくお願いいたします．

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回答No.1

＞重心位置が物体の中央ではない それでは直方体ではあり得ません。

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