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共分散行列の逆行列について
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それは，観測変数の少なくとも２つの間に 線形従属関係（線形制約）があって， 分散共分散行列（あるいは相関係数行列）のランクが落ちているときです． この場合，行列式が０となって，逆行列が求まりません． 線形代数学の常識ですが・・・
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