• ベストアンサー

DCサーボモータ説明

DCサーボモータを初めて聞く人でも理解できる説明の仕方を教えてください。

  • 科学
  • 回答数1
  • ありがとう数7

質問者が選んだベストアンサー

  • ベストアンサー
  • IQ-Engine
  • ベストアンサー率50% (93/184)
回答No.1

 回答例 1  回転子(ローター)の位置や速度を計測する回転検出器(エンコーダー)を備えたモーターで、DC(直流)で駆動されるモーターをDCサーボモータという。  単なるモーターは回しっぱなしであるのに対し、サーボモータは回転検出器で得られた位置情報、速度情報を制御回路(コントローラー)へ渡すことで細かな位置決め駆動制御を可能とするものである。  回答例 2  プラスとマイナスが交互に変化しない直流の電源によって回転するモーターに、回転の速さや回転した量を測る検出器が取り付けられたものをDCサーボモータという。  この回転の速さや量の情報を基に、駆動する電源を制御することで回転の動きを細かく制御することができる。

yuna333
質問者

お礼

ありがとうございました。とても、分かりやすいです。

関連するQ&A

  • DCサーボモーターの用途について

    制御工学の授業でDCサーボモーターの 産業機械での用途について調べるように言われました。 しかし、図書館で探しても機構の説明ばかりで、 どういう機械で使われているのかが良く判りません そこで、DCサーボモーターが使用されている機械の名称と できれば使用している部分の名前なども教えていただけるとうれしいのですが。

  • DCサーボモータについて。

    お世話になります。 私は現在、DCサーボモータとポテンショメータで構成されたある装置を使用しております。 そのDCサーボモータにPCから目標電圧を与えて、モータの回転角度をフィードバックして制御を行うものなのですが、 ある時目標電圧をまだ与えていないのに、今までは静止しているはずのモータがずっと振動してしまう現象が起きてしまいました。 原因がわかりません。 回路に負荷がかかり、コンデンサーか何かが壊れてしまったのでしょうか? 他に考えられる原因に思い当たるものがあれば、ご教授お願いいただきたいです。よろしくお願い致します。また、恐れ入りますがその対策もあればお願いしたいです。

  • DCサーボモータについて

    DCサーボモータにモータブラシがついていますが、その役割をおしえてください。一ヶ月に一回モータブラシをはずし、清掃していますが、清掃しないとどういう状態になるのですか?回答よろしく、お願い致します。

  • サーボモーターについて

    ACサーボモーターとDCサーボモーターの特性の違いについて教えてください DDモーターについてもできたらお願いします また、それらについて記述してあるサイトを教えてください 直流か交流か、起動トルクがDCのほうが大きいくらいのふわっとしたことしかわかりません よろしくおねがいします

  • サーボモータについて

    現在サーボモータの学習をしています。 ですが、手持ちの資料、ググってみても なかなか良いものが見つかりませんでした。 AC・DCサーボモータの構造や特性、制御方法など 解りやすく解説していただけるサイトや書物等ありましたら教えていただけないでしょうか。 どうぞよろしくお願いします。

  • サーボモータについて

    サーボモータってACとかDCとかあるしアンプ、コントローラ、ドライバーって何?違いがよくわからないでお客さんからの電話で困ってます。誰か詳しくおしえてください。

  • dcサーボモータの回転数、角速度

    dcサーボモータはロータリーエンコーダなどを付けなければ回転数や角速度は検出することは出来ないんでしょうか? そもそもサーボモータ自体にセンサーは付いていますか?別物と考えた方がいいんでしょうか?

  • サーボモーターって???

    サーボモーターとはどんなモーターをいうのでしょうか。 ネットで調べたのですが、難しくて理解できなくて。 どなたか簡単にお教え頂けませんか。 宜しくお願いします。

  • DCサーボモータについての質問

    実験でDCサーボモータに電圧を加えて速度を量る実験をしたのですが 正の電圧の時左方向に行って電圧を増やすごとに速度が大きくなっていき 負の電圧の時右方向に行って同様に電圧を増やすごとに速度が大きくなっていきました。 これを電圧-速度のグラフで表すと原点を通らず正の電圧の時と負の電圧の時 の直線の傾きが違いました。 これを考察しないといけないのですが原点を通らないのは摩擦があるからだとおもいますが正の電圧と負の電圧の時の直線の傾きが違う理由がどうしてもわかりません。 どうかご教授お願いします。

  • 古いロボット(5軸制御)の4,5軸のみDCサーボ…

    古いロボット(5軸制御)の4,5軸のみDCサーボモーター(ブラシ付)からACサーボモーターに更新したいのですが…。 小松製の古いロボット(5軸制御)の4,5軸のみDCサーボモーター(ブラシ付)からACサーボモーターに更新したいのですが、根本的な問題として、一部の軸のみACサーボモーター化って可能なのでしょうか? 基本的な考えとして可能であれば、どのような制御が必要なのでしょうか? ACサーボモーター用のドライブも当然設置しますが、ACとDCの混在設備になってしまうこと自体は問題ないのでしょうか? またDCサーボモーターとして動いている1~3軸のモーターとのやり取り(特に円弧動作)も問題ないのでしょうか? 素人ですので、わかり易く解説頂けると幸いです。