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中空円柱の慣性モーメントとGD^2について
慣性モーメントに関する質問です。 一般的に、中空円柱の慣性モーメントはIz=m(R^2+r^2)/2と表わす事ができますが、手元にある教科書では何故か、Iz=m(R^2-r^2)/2という表記になっています。 更にこれを直径について改め、Iz=M(D^2-d^2)/8という表記になっています。 これは合っているのでしょうか?
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