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高校の物理程度で習う「ドップラー効果」を 利用したものです。 参考URLを見てください。
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ありがとうございました。 「たぶんドップラー効果を利用しているだろう。」とは思っていたんだけど、なかなか詳しいことが分からなくて困っていました。 助かりました。