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「陽」という言葉の意味が分かりません。
ロボットアームの運動制御に関する論文をいくつか読んでいるのですが、その中で 「全運動量を陽に与えることで～」とか「速度軌道を目標値として陽に与え～」とかの文章がいくつか見受けられるのですが この「陽」という言葉の意味が分かりません。 自分で調べたところ「エネルギー」や「動くもの」など動的なものを表しているのが陽で、「物質」や「静かなもの」など静的なものを表しているのが陰であるとわかったのですが、 これを論文の文章に当てはめてみてもいまいち意味が分からなくて…。 どなたか分かる方がいらっしゃれば教えて頂きたいです。
- ninnin01
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質問者が選んだベストアンサー
explicitly の訳語として「陽に」がよく使われます。 質問者さんの文例の場合「明示的・直接的」に、運動量は速度軌道といったパラメータを指定するという意味でしょう。 http://lise.me.sophia.ac.jp/kktm/Essay/explicate_implicate.htm 全運動量/速度軌道などのパラメータが直接指定されているわけではないが、他のパラメータから求まる場合には、 implicitly=「間接的・暗黙的」にパラメータが決められているということで「陰に与える」と言います。
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- chie65535
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陽：プラス、正方向、順方向 陰：マイナス、負方向、逆方向
お礼
うーん、それだと意味がつながらないような気がしますが…。 ともあれありがとうございます。
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お礼
なるほど！ ありがとうございます。