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PID制御と伝達関数についてです
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- kaitokunn75
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>K(s)=Kpにおいて K(s)*1/sのフィードバックを考え (Kp/s)/(1+K(s)*1/s)として逆ラプラス変換をしても この図のようにはならないと思うんですけど。 ご質問通りのフィードバック系ならば、その伝達関数 = Kp/(s + Kp) ですから、図のような過渡振動のステップ応答にはならないと思います。 構成の異なるシステムのもの、…なのでは？
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