ACモータのトルク制御入力と速度制御入力
- ACモータのサーボドライバには速度入力とトルク入力があります。
- 内部はメーカのカタログに詳細に載っていませんが、一般的にはどのようになっているのでしょうか？
- Matlabを使用して速度入力かトルク入力で指令を出したい場合、どのようにモデル化して出力すれば良いのでしょうか？また、小型でトルク制御に向いたモータとドライバがあれば教えてください。
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ACモータのトルク制御入力と速度制御入力
ACモータのサーボドライバに速度入力とトルク入力があるのですが、普通内部はどうなっているのでしょうか？メーカのカタログには以下の程度しか書いてなく、一般論でも良いので判る方いましたらお教えください。 使い方としては、実験でMatlabで速度入力かトルク入力で指令を出したいのですが、どういうところまでsimlinkでモデル化して出力すれば良いのか判らず、お教えください。 それか実験用で小型（30W程度）でトルク制御に向いたモータとドライバがあればお教えください。 http://db.sanyodenki.co.jp/sanmotion_pdf/j/SANMOTION_R_small_J_817-8book.pdf
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トルク入力を持つ場合には、最初（内側）にトルク制御をするループがあってトルク制御を実現し、その外側に速度制御のループを構成する（トルク入力の時にはこちらは使わない）ことが多いかと思います。 そうすると、速度制御の設計で、モータを「トルク制御できるモータ」として扱うことができる、という長所もあります。 （また、うまく制御すると、トルクとモータの電流のトルク成分の関係が強くて、トルク制御の設計は比較的容易、というのもあったかと思います。）
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