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直交座標から極座標への変換方法と軌道座標系について
- 直交座標から極座標への変換方法と、その変換後の速度と加速度について説明します。
- 質問の文章では、直交座標系から極座標系への変換を行っています。
- また、軌道座標系では、速度と加速度はそれぞれ接線方向と法線方向に分解されます。
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