- ベストアンサー
制御工学（ブロック線図）の理解について
b_bbの回答
＞同じ入力値であれば何回入力しても同じ出力値になるということでよいでしょうか？ 回をどのようにとらえてるのかよくわかりませんが、同じ入力なら同じ出力になります。（ただし実際の出力はラプラス逆変換しているので時間の関数となるため時間変化しますけど 先ほど式で示したようにブロック図の信号を成分として（Ａとか） 方程式を立てれば入力と出力の関係は函数のように決まります。 入力が一定なら出力が一定じゃないと普通はおかしいですからねｗ なんとなく疑問に思ってることがわかった気がします たとえばhttp://csx.jp/~imakov/control/node7.html これでGc=3 Gp=1 Gf=1にしたときに 入力1加えたら 最初の出力は3 次は（1-3） *3＝-6 次は（1+6）*3＝21 ・・・ のようになるとお考え？ もしそうお考えなら そういう見方をしているのを僕は見たことがない。とだけしか僕は言えません。 理由は・・・？ブロック図道具なんだし、みる方向間違ってるんじゃない？くらいしか思いつきません 工学だから理論より結果だろとか考えがちなのでおろそかにしがちです もうしわけないです。 多分そこら辺はラプラス（逆）変換したときにでてくる時間の関数がうまい具合にやってくれてると思います。
関連するQ&A
- 制御工学のブロック線図について
制御工学のブロック線図について、ひとつわからないことがあります。 長方形の図形に、左下から右上に向かって矢が突き刺さったようなブロックは、 何を意味するのでしょうか？ よろしくお願いします。
- ベストアンサー
- 科学
- 制御工学 ブロック線図について
制御工学 ブロック線図について 夏休みの宿題で出題されたのでといていました。 1問目は授業中にとったノートと教科書を見なおして解くことができました。 2問目以降がどうしようもなく、その後が進まない状況です。 2問目について答えの導出までを教えてください＞＜ 問題 http://img220.imageshack.us/img220/9788/52705378.png http://img810.imageshack.us/img810/7323/77877468.jpg 2枚目の画像の「A. G1G2-G3G2/1+G1G2G4」というのは、 教科書最後に書いていた答えです。
- ベストアンサー
- 物理学
- ブロック線図等価変換：加え合わせ点が移動
「演習で学ぶ基礎制御工学」という本で、図4.11のブロック線図を等価変換するのですが、（入力信号Rをゼロとして考えて）入力信号Dから出力信号Yまでの信号の流れを求める際に(d)になるのが理解できません。 特に、図4.11ではG1と「H1」の間に負のフィードバックの加え合わせ点（白丸）があり、DとG1とG2の三叉路には正の加え合わせ点（白丸）がありましたが、(d)ではG1と「G2」の間に負のフィードバックの加え合わせ点があるだけです。まるでG1と「H1」の間にあった加え合わせ点がG1を通り抜けてG1と「G2」の間に移動したように見えます。このようなルールは本で紹介されていません。どなたか説明していただけないでしょうか？ ※投稿すると画像が圧縮されるそうなので画像が見えるか心配です…
- ベストアンサー
- 電気・電子工学
- 制御工学のボード線図について質問です。
制御工学のボード線図について質問です。 開ループ伝達関数1/{s(1+s)(1+2s)} のボード線図の概形を書け という問題があるのですが、こういったボード線図を書くときには、 1/sと1/(1+s)と1/(1+2s)のボード線図を書いて重ね合わせる方法しかないのでしょうか。 また、概形と言われたときに最低限書くべきものは、なんですか。 自分としては、ω＝0、∞、ωnの時のゲイン、位相角、漸近線くらいしか書いていないのですが、 他に必要なものはありますか。 よろしくおねがいします。
- ベストアンサー
- その他（学問・教育）
- 周波数特性と制御
入力信号が直流可変信号、出力が定電圧となる回路で、周波数特性からどのようにフィードバック制御に役立てるかピンときません。 直流小信号を増幅する回路とその出力に負荷が接続されているとき、負荷に与える電圧をフィードバック制御で操作したいです。 ボード線図を求めることはできるのですが、扱いに困ってます。 というのも、周波数特性を求めたところで所詮、入力信号は直流です。もちろんフィードバック制御をするので、直流といえども立ち上げ制御のときは入力信号も変動しますが少なくともsin関数ではありません。 このような構成でどのように周波数特性を制御に役立てることができるか教えていただけないでしょうか？
- 締切済み
- 電気・電子工学
- モータ＆制御工学について
タイトルの２点について質問させていただきます。 まず１点目です。 モータの伝達関数を導こうと考えているのですが、制御工学の本に一般的に載っているＤＣブラシモータとＤＣブラシレスモータは、駆動機構が違うのみで、伝達関数（もちろん個々のパラメータは違いますが）の形自体は一緒と見ていいのでしょうか？ 次に２点目です。 制御工学において、開ループと閉ループと言われるものがありますが、閉ループはブロック線図の等価変換により、開ループと同じ形で書かれていることが知られています。 そこでふと疑問に思ったのですが、単純な閉ループ系であれば、全て開ループと同等とみなしていいのでしょうか？ というのも、システム同定問題において「開ループ系と閉ループ系では同定の仕方が異なる」と書いてありましたが、単純な閉ループであれば、開ループと同じとみなせれば同定方法も同じでは？と考えたからです。 長くなりましたが、専門家の方がいらっしゃいましたらお答えいただけないでしょうか？ 宜しくお願いいたします。
- ベストアンサー
- 物理学
- フィードバック制御系の安定性について
フィードバック制御系の安定性について教えていただきたい事があります。 負帰還のフィードバック制御系を構成した際に閉ループ系での安定性を確認するのに、開ループでのボード線図においてゲインクロス周波数（ゲインが0dbとなる周波数）、位相クロス周波数（位相が-180度となる周波数）での位相余裕、ゲイン余裕から判定する方法がありますが、このゲインが0db以上でなおかつ位相が-180度以上回ったとき不安定になるという条件は、全周波数帯域において言えることでしょうか？ というのも、どこかでこの安定判別はゲインクロス周波数以上の周波数で評価するように聞いた覚えがありましたので。 システムによっては開ループのボード線図が、コントローラによって低域ゲイン0db以上に持ち上げたゲインクロス周波数以前の制御帯域内において位相が-180度を下回っているのですが、これは不安定で発振する可能性があるのでしょうか？ そもそもこの不安定は、入力した信号に対しコントローラ、プラントを通った出力信号の位相が入力信号に対して位相が180度ずれて出てきたものを負帰還でまたコントローラに入力するので、発生するものと理解しているのですが、だとすると制御帯域内であろうと開ループ特性で見ると同じように不安定条件を満たしていると思うのですがどうなのでしょうか？ ただ、そのときの閉ループのボード線図を見ると、制御帯域内においてはゲインが0dbでフラット、位相も0dbに整形されているので、不安定にならないような気がします。 どのように考えればいいのかわからず戸惑っています。制御に詳しい方、どうかご回答よろしくお願いいたします。
- ベストアンサー
- 科学
- 冷蔵庫のブロック線図について
冷蔵庫のブロック線図を書くとすれば，どのように書けばよいのでしょうか？ 制御器と制御対象をどう表してよいかよくわからず 混乱しています。 設定温度(目標値)→○→モータ(ファン)の回転数→●→低下させる ↑ (制御器・制御対象？) ｜ 温度の量 ｜ ｜ （出力値） └温度センサによる温度の感知┘ という具合でしょうか？（かなり稚拙だと思いますが…。） 詳しい方，教えて頂けたら幸いです。
- 締切済み
- 科学
- 制御工学における∞ノルムとユークリッドノルムの違い
現在制御工学について勉強している学生ですが、よく分からない事があるので質問をさせて頂きます。 「下図のような直結フィードバックシステムで、以下の３つの条件を満たすコントローラの比例ゲインKの最小値を求めよ」という問題について考えていまして、その３つの条件とは (1)フィードバックシステムが内部安定であること (2)入力が単位ステップで外乱がない(d=0)の時|e(∞)|<0.1 となる(e:偏差) (3)入力r=0として、||d||2<1のような全てのd(t)に対して||y||∞<0.1となる （※||d||2はdのユークリッドノルム、||y||∞はyの∞ノルムです） で、ブロック線図と各要素の伝達関数は ↓d r---o--C(s)--o--P(s)----y | | --------F(s)----- P(s)=1/(10s+1), C(s)=K, F(s)=1 です。 ここで質問です。 条件(3)で、出力yの∞ノルムは|y|の最大ゲインという事は理解しているのですが、外乱dのユークリッドノルムがこの場合何を意味しているのかが今一つ分かりません。 これも、外乱の最大ゲインの事なのでしょうか？もしそうだとすれば、何故出力の方は∞ノルムで表し、外乱はユークリッドノルムで表すのかが分かりません。 どなたか、教えて頂けませんでしょうか？
- ベストアンサー
- 科学
お礼
お返事ありがとうございます。 ＞最初の出力は3 次は（1-3） *3＝-6 次は（1+6）*3＝21 ・・・ のようになるとお考え？ はい、そのとおりです・・ｗ。 そのように考えていました。 しかし、回答者様のおかげで誤解を晴らすことができました。 まだ初期でつまずいていてはだめですね。。 頑張りたいと思います。 本当にありがとうございました<m(__)m>