もちろん、VHSもDVDも読み取るレコーダーを用意すれば一番簡単な話なんですが、VHSのビデオデッキまたはDVDレコーダーのどちらかをお持ちなんでしょうか？それが分からないと一番安い方法なんて答えられません。
片方をお持ちでしたら、もう一方のを誰かに借りるなりして用意してください。その場合の大まかな手順としては
１）ＶＨＳデッキのビデオ出力（またはＳ端子)と音声出力をＤＶＤレコーダの外部入力（ＬＩＮＥ，ＡＵＸなど）に接続する。デッキはテレビにも繋いでおく。
２）ＶＨＳデッキにテープを入れる。なお、念のためテープのつめを折っておく。
３）ＤＶＤレコーダにＤＶＤメディアを入れる。
４）ＤＶＤレコーダの入力を外部入力にする。
５）ＤＶＤレコーダを録画状態にしてポーズする。
６）ＶＨＳを再生する。
７）テレビを見ながら録画ポイントを探し、そこが来たらＤＶＤのポーズを解除する。
８）テレビを見ながら録画の終わりを探す。終わりが来たらＤＶＤをストップする。
９）ＶＨＳを停止する。
接続は
音声
VHS音声出力端子赤-------ケーブル赤------DVD外部音声入力端子赤
VHS音声出力端子白-------ケーブル白------DVD外部音声入力端子白
映像
VHS映像出力端子黄-------ケーブル黄------DVD外部映像入力端子黄
もしくは
VHS S映像出力端子-------Sケーブル------DVD外部S映像入力端子黄
これでダビングできると思います。
