• ベストアンサー

カルマンフィルタで困っています。

初心者です。 急に仕事でカルマンフィルタを扱うことになって困っています。 初心者ように詳しく書かれた書籍・文献を至急教えてください。 よろしくお願い申し上げます。

質問者が選んだベストアンサー

  • ベストアンサー
  • jo-zen
  • ベストアンサー率42% (848/1995)
回答No.1
skk
質問者

お礼

ありがとうございました。

全文を見る
すると、全ての回答が全文表示されます。

関連するQ&A

  • 時変カルマンフィルタと定常カルマンフィルタの違いがわかりません

    大学でカルマンフィルタを使った研究をしようと思っています。 Matlabを使い下記URLを元にカルマンフィルタの理解を深めようとしているのですが、時変カルマンフィルタと定常カルマンフィルタの違いがわかりません。下記URLでは、時変カルマンフィルタは「この共分散プロットから、出力共分散がおよそ5つのサンプルで実際に定常状態に達したことを確認できます。それ以降、時変フィルタは定常状態バージョンと同じ性能を維持します。」とあるのですが、これは「時変カルマンフィルタは、結局は定常カルマンフィルタと同じ」ということなんでしょうか? また、そうでないとすれば、時変カルマンフィルタと定常カルマンフィルタの違いってなんでしょうか? 途中で外乱が発生した場合を仮定して、観測ノイズvとプロセスノイズwを途中で変化させる、ようなこともしたのですが、時変カルマンフィルタは定常状態に達した後は定常カルマンフィルタと同じ結果を示しました。なので外乱に強いというわけでもなさそうです。(初心者なのでこの実験自体、正しくプログラムを設計できていたかも怪しいです。) 時変カルマンフィルタにするメリットが何かわかりません。できれば、matlabを使ったカルマンフィルタを詳しく説明してる本やHPがあれば教えてください。 回答よろしくお願いします。 URL:http://dl.cybernet.co.jp/matlab/support/manual/r13/toolbox/control/casestudies/?/matlab/support/manual/r13/toolbox/control/casestudies/demos15.shtml

  • カルマン渦について

    流体の流れ(穴径Φ12)の途中にΦ2のリブあります、リブの位置(円周方向に左右に動きます)で流れの乱れ方が異なります、カルマン渦が発生していると考えますがリブの位置での発生状況、カルマン渦ができると渦部分は流速が速いのか叉渦を形成する為流れが乱れるのか リブの位置で発生が変わる理由をご存知の方アドバイス願います、叉文献をご存知の方紹介ください

  • カルマンの運動量積分方程式

    流体力学の境界層理論の、「カルマンの運動量積分方程式」の分かりやすい導出過程を求めています。 僕の持っている教科書では過程が省略されていて理解し難く、ちょうどよいwebサイトも本も今のところ身近にないので困っています。 境界層方程式から積分方程式の流れの載っているwebサイトや書籍、 もしくは直接ここに示して頂けたりすると幸いです。 分かり易さというのも程度問題なのでまことに示しにくいかと存じますが、どうかどなたかよろしくお願いします。

  • ご推奨のPLフィルターとNDフィルターは!?

    デジイチ初心者です。 PLフィルターとNDフィルターの購入を検討しています。 効果的&価格的に妥当な推奨品をご教示ねがいます。 使用機器は「キャノン EOS KISS X6i」です。 宜しくお願い申し上げます。

  • 現在PLフィルタのみ有ります。買い足すとしたらどのフィルタ?

    EOS55を持っている初心者です。PLフィルタしか持ってないのですが、もうすぐカナダのロッキーへ行きます。 オススメのフィルターはありますか?

  • PLLのループフィルタについて

    PLLに関する書籍をみると、ループフィルタには、だいたいラグリード型 フィルタを使用するとあります。 ラグリード型を使用する理由は何でしょうか? 教えていただけないでしょうか?

  • ガウシアンフィルタのCプログラム

    画像を平滑化する手法にガウシアンフィルタというものがあります。 現在、このガウシアンフィルタをCで作成しようとしていますが、いまいち分かりません。 自分なりに調べてみたところ、平滑化の移動平均フィルタやメディアンフィルタに関しては様々な書籍やサイトがあるのですが、ガウシアンフィルタに関してはあまり見つかりませんでした。 行いたい処理は、簡単に次の通りです。 画像ファイルの読み込み ↓ フィルタ処理 ↓ 処理後の画像をファイル出力 ガウシアンフィルタに関して詳しく書いてある書籍やサイトがあればお教え願います。できれば、ソースプログラムも書いてあると助かります。 当方、参考書籍として、「C言語で学ぶ実践画像処理-井上他」という本を使用しています。

  • DSC-HX1のフィルター

    SONY サイバーショット DSC-HX1の購入を検討していますがフィルターのオプションが少ないのでどうしようかと考えています。偏光フィルター等どうしたらよいでしょうか?実践しておられる方いらっしゃいましたらお教えください。また滝を糸の束ように撮りたいのですがフィルター無しでカメラの設定で取れますでしょうか?初心者ですので滅茶苦茶な事言っていたらすみません。よろしくお願い致します。

  • フィルタの設計について

    フィルタの設計について 現在RFのフィルタを設計しています。 様々な書籍でフィルタの設計方法を見ているのですが、 具体的な設計手順が整理できません。 今の設計方法は、 書籍”LCフィルタの設計&製作”を用いて  ・正規化ローパスフィルタ  ・遮断周波数変換  ・インピーダンス変換 の順に定数を決めることができる事は確認しました。 そこで質問ですが、 1.次数毎にバタワーズやチェビシェフフィルタの減衰量が   一覧表で記載されているのですが、   具体的な計算式はあるのでしょうか?   自分でエクセルなどで計算して設計用に持っていたいので   計算式が分かれば教えてください。 2.集中定数ではなく分布定数で設計しようと考えています。   この場合、集中定数素子(L、C)をマイクロストリップラインに   変換するにはどのようにすれば良いのでしょうか?    以上

  • フィルターについて

    現在、D90(18-105mm)を所有しておりますが、保護フィルターと 偏光フィルターの購入を検討しています。 (アタッチメントサイズ67mm) しかし、フィルターを取付けることにより、付属されていた レンズカバーが使用不可能となってしまっては、フィルターへの 傷つきが気になりそうなので使用可能であるものを探しております。 そのようなものはありますでしょうか。 また、おすすめのフィルターはどのようなものでしょうか。 以上、よろしくお願い致します。