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任意点を中心とした回転
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- usatan2
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任意点を中心とした回転では、原点が原点に対応しませんので、行列で表現するのは不可能です。 行列で変換する限り、原点（０，０，０）は必ず（０，０，０）に変換されます。 そこで、次元をあげて、３次元の点(x,y,z)を４次元の点（x,y,z,1)として扱うと、行列で表現することができるようになります。 「同次座標系」というキーワードで検索してみてください。
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ありがとうございます。 クォータニオンを使用して、上手くいきました。 回答ありがとうございました。