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アブソコーダ
Pesukoの回答
- Pesuko
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>１回転型アブソコーダ、多回転型アブソコーダ １回転型=１回転以上回らない 多回転型＝無限に回る ＞インクリメンタルエンコーダを使用して速度制御をするなら、原点とかは考えずに単位時間に何パルスでたかで速度を求めれるという事ですかね？ アクチェーターが何かわからないけど、通常パルスモーター・サーボモーターの場合、 ドライバーにパルスを渡すわけで、現在の速度はコントローラーから出すパルス量に依存するから フィードバックされたパルスを演算するわけではなく 希望する速度で回るパルス量（間隔）を演算して、パルスを出すから フィードバックパルスは速度制御には関係しないと思うけど。
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